Control Theory Tutorial

این خلاصه دسترسی آزاد، اصول اولیه نظریه کنترل را در یک راهنمای مختصر خود مطالعه معرفی می کند. با تأکید بر وحدت مفهومی ساده موضوع، متون کلاسیک را تکمیل می کند. یک تازه کار می تواند به سرعت متوجه شود که چگونه و چرا قسمت های مختلف با هم قرار می گیرند. مفاهیم به آرامی و به طور طبیعی یکی پس از دیگری ساخته می شوند، تا زمانی که خواننده به زودی دیدی از کل پیدا می کند. هر مفهوم با مثال ها و گرافیک های دقیق نشان داده شده است. کد نرم افزار کامل برای هر نمونه موجود است، که مبنایی را برای آزمایش فرضیات مختلف، یادگیری نحوه نوشتن برنامه هایی برای تجزیه و تحلیل کنترل، و زمینه سازی برای پروژه های تحقیقاتی آینده فراهم می کند. موضوعات بر روی استحکام، مبادلات طراحی و بهینه تمرکز دارند. بیشتر کتاب نظریه خطی کلاسیک را توسعه می دهد. بخش آخر کتاب استحکام را با توجه به غیرخطی بودن و پسوندهای غیرخطی صریح و همچنین موضوعات پیشرفته ای مانند کنترل تطبیقی ​​و کنترل پیش بینی مدل را در نظر می گیرد. دانشجویان جدید، و همچنین دانشمندانی با پیشینه‌های دیگر که می‌خواهند یک پوشش مختصر و قابل درک از نظریه کنترل داشته باشند، از تأکید بر مفاهیم و درک گسترده رویکردهای مختلف بهره‌مند خواهند شد.

This open access Brief introduces the basic principles of control theory in a concise self-study guide. It complements the classic texts by emphasizing the simple conceptual unity of the subject. A novice can quickly see how and why the different parts fit together. The concepts build slowly and naturally one after another, until the reader soon has a view of the whole. Each concept is illustrated by detailed examples and graphics. The full software code for each example is available, providing the basis for experimenting with various assumptions, learning how to write programs for control analysis, and setting the stage for future research projects. The topics focus on robustness, design trade-offs, and optimality. Most of the book develops classical linear theory. The last part of the book considers robustness with respect to nonlinearity and explicitly nonlinear extensions, as well as advanced topics such as adaptive control and model predictive control. New students, as well as scientists from other backgrounds who want a concise and easy-to-grasp coverage of control theory, will benefit from the emphasis on concepts and broad understanding of the various approaches.