Control Theory in the Plane

یک نوآوری مهم علمی به ندرت با پیروزی تدریجی مخالفان خود و تبدیل آنها به سمت خود، راه خود را باز می کند. . . اتفاقی که می افتد این است که مخالفان آن از بین می روند و نسل در حال رشد از ابتدا با این ایده آشنا می شوند. (مکس پلانک، 1936) انسان ها همیشه سعی کرده اند محیط خود را تحت تأثیر قرار دهند. در واقع، به نظر می‌رسد که درک جنبه‌های این محیط و کنترل آن، چه از طریق آزمون و خطا و چه با مطالعه و تحلیل واقعی، برای خود فرآیند تمدن بسیار مهم است. به عنوان مثال، قایق‌ها و کشتی‌ها حتی در پیش از تاریخ برای شینگ، حمل و نقل، کشف و تجارت استفاده می‌شدند. کشتی های بادبانی کوچک عمدتاً با کار کردن ورق اصلی و سکان به صورت پیوسته کنترل می شوند. پس از تسلط، آزمایش‌های بیشتر (به عنوان مثال به فصل پنجم اکسپدیشن کن تیکی، با شرحی سرگرم‌کننده از استفاده احتمالی از تخته‌های مرکزی متحرک متعدد در یک قایق بادبانی مراجعه کنید) منجر به تغییری شد: بدنه‌های حفره‌دار و دکل‌بندی مربوطه، که باعث شد قایقرانی در برابر باد ممکن است. این یک ویژگی نسبتاً جدید بود: حتی وایکینگ‌های دور سفر عمدتاً به کشتی‌های ساحلی و پاروها متکی بودند. احتمالاً در سکونتگاه غرب به شرق اقیانوسیه، از تایوان تا جزیره ایستر، حیاتی بوده است. یکی از پیشرفت‌های قرن بیستم، دستگاه خود فرمان است که سفر قایق را به طور خودکار تحت شرایط باد با تغییرات ملایم تنظیم می‌کند. اما این تأثیر اجتماعی بسیار کمتری داشته است.

An important scienti?c innovation rarely makes its way by gradually winning over and converting its opponents. . . What does happen is that its opponents die out and that the growing generation is familiarised with the idea from the beginning. (Max Planck, 1936) Humans have always attempted to in?uence their environment. Indeed, it seems likely that the understanding of aspects of this environment, and its control, whether by trial-and-error or by actual study and analysis, are crucial to the very process of civilisation. As an illustration, boats and ships were used even in pre-history for ?shing, tra- port, discovery, and trade. Small sailing craft are controlled primarily by working the main-sheet and rudder in conjunction. Once mastered, further experimentation (see e. g. the ?fth chapter of the Kon Tiki Expedition, with an entertaining account of the possible use of multiple movable centerboards on a sailing raft) led to a - sic change: keeled hulls and corresponding rigging, which made sailing against the wind possible. This was a relatively recent feature: even the far-voyaging Vikings relied primarily on beachable ships and recourse to oars. It was probably crucial in the west-to-east settlement of Oceania, from Taiwan to Easter Island. A 20th century development is the self-steering device, which regulates boat travel au- matically under mildly varying wind conditions; but this has had a much smaller social impact.