دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Harry L. Trentelman PhD, Anton A. Stoorvogel PhD, Malo Hautus PhD (auth.) سری: Communications and Control Engineering ISBN (شابک) : 9781447110736, 9781447103394 ناشر: Springer-Verlag London سال نشر: 2001 تعداد صفحات: 392 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 3 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب نظریه کنترل برای سیستم های خطی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی مکانیک، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Control Theory for Linear Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب نظریه کنترل برای سیستم های خطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
نظریه کنترل برای سیستم های خطی به نظریه ریاضی کنترل بازخورد سیستم های خطی می پردازد. این طیف گسترده ای از مشکلات سنتز کنترل را برای سیستم های فضای حالت خطی با ورودی و خروجی درمان می کند. این کتاب با استفاده از روشهای فضای حالت، اغلب با طعم هندسی، درمان این مشکلات را ارائه میکند. موضوع آن از کنترل پذیری و مشاهده پذیری، تثبیت، جداسازی اغتشاش، و ردیابی و تنظیم، تا تنظیم درجه دوم خطی، کنترل H2 و H-بی نهایت و تثبیت قوی متغیر است. هر فصل از کتاب شامل یک سری تمرین است که هدف آن افزایش درک خواننده از مطالب است. اغلب، این تمرینها مطالبی را که در متن معمولی مورد بررسی قرار میگیرند، تعمیم و گسترش میدهند.
Control Theory for Linear Systems deals with the mathematical theory of feedback control of linear systems. It treats a wide range of control synthesis problems for linear state space systems with inputs and outputs. The book provides a treatment of these problems using state space methods, often with a geometric flavour. Its subject matter ranges from controllability and observability, stabilization, disturbance decoupling, and tracking and regulation, to linear quadratic regulation, H2 and H-infinity control, and robust stabilization. Each chapter of the book contains a series of exercises, intended to increase the reader's understanding of the material. Often, these exercises generalize and extend the material treated in the regular text.
Front Matter....Pages i-xv
Introduction....Pages 1-14
Mathematical preliminaries....Pages 15-35
Systems with inputs and outputs....Pages 37-73
Controlled invariant subspaces....Pages 75-106
Conditioned invariant Subspaces....Pages 107-124
(C, A, B) -pairs and dynamic feedback....Pages 125-151
System zeros and the weakly unobservable subspace....Pages 153-173
System invertibility and the strongly reachable subspace....Pages 175-193
Tracking and regulation....Pages 195-209
Linear quadratic optimal control....Pages 211-235
The H 2 optimal control problem....Pages 237-261
H ∞ control and robustness....Pages 263-291
The state feedback H ∞ control problem....Pages 293-308
The H ∞ control problem with measurement feedback....Pages 309-329
Some applications of the H ∞ control problem....Pages 331-363
Back Matter....Pages 365-389