دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Magnus Egerstedt. Clyde Martin
سری:
ISBN (شابک) : 0691132968, 9781400833870
ناشر:
سال نشر:
تعداد صفحات: 228
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 1 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning (Princeton Series in Applied Mathematics) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل اسپئینات نظری: کنترل بهینه، آمار و برنامه ریزی راه (سری پرینستون در ریاضیات کاربردی) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
Splines، هم درونیابی و هم صافکننده، سابقه طولانی و غنی دارند که عمدتاً مبتنی بر کاربرد بوده است. این کتاب این سازهها را به روشی جامع و در دسترس، با استفاده از جدیدترین روشها و کاربردها یکپارچه میکند تا نشان دهد که چگونه به طور طبیعی در تئوری سیستمهای کنترل خطی پدید میآیند. مگنوس اگرستد و کلاید مارتین مبتکران پیشرو در استفاده از خطوط تئوری کنترل برای گردآوری بسیاری از برنامه های کاربردی متنوع در یک چارچوب مشترک هستند. در این کتاب، آنها با یک سری مسائل از برنامه ریزی مسیر گرفته تا آمار و تقریب شروع می کنند. اگرستد و مارتین با استفاده از ابزارهای بهینهسازی بر روی فضاهای برداری، نشان میدهند که چگونه همه این مسائل بخشی از یک چارچوب ریاضی عمومی هستند و چگونه همه آنها تا حدی نتیجه مسئله بهینهسازی یافتن کوتاهترین فاصله از یک نقطه به یک زیرفضای وابسته در فضای هیلبرت. آنها اسپلاین های تناوبی، اسپلاین های یکنواخت و اسپلاین ها را با محدودیت های نابرابری پوشش می دهند و توضیح می دهند که چگونه می توان هر تعداد محدودی از محدودیت های خطی را اضافه کرد. این کتاب نشان می دهد که چگونه می توان از بسیاری از ارتباطات طبیعی بین تئوری کنترل، تجزیه و تحلیل عددی و آمار برای تولید ابزارهای قدرتمند ریاضی و تحلیلی استفاده کرد. این کتاب یک منبع عالی برای دانشجویان و متخصصان تئوری کنترل، رباتیک، مهندسی، گرافیک کامپیوتری، اقتصاد سنجی است. و هر ناحیه ای که نیاز به ساخت منحنی ها بر اساس مجموعه داده های خام دارد.
Splines, both interpolatory and smoothing, have a long and rich history that has largely been application driven. This book unifies these constructions in a comprehensive and accessible way, drawing from the latest methods and applications to show how they arise naturally in the theory of linear control systems. Magnus Egerstedt and Clyde Martin are leading innovators in the use of control theoretic splines to bring together many diverse applications within a common framework. In this book, they begin with a series of problems ranging from path planning to statistics to approximation. Using the tools of optimization over vector spaces, Egerstedt and Martin demonstrate how all of these problems are part of the same general mathematical framework, and how they are all, to a certain degree, a consequence of the optimization problem of finding the shortest distance from a point to an affine subspace in a Hilbert space. They cover periodic splines, monotone splines, and splines with inequality constraints, and explain how any finite number of linear constraints can be added. This book reveals how the many natural connections between control theory, numerical analysis, and statistics can be used to generate powerful mathematical and analytical tools.This book is an excellent resource for students and professionals in control theory, robotics, engineering, computer graphics, econometrics, and any area that requires the construction of curves based on sets of raw data.