Control Systems Theory with Engineering Applications

سیستم‌های دینامیکی (جانداران زنده، سیستم‌های الکترومکانیکی و صنعتی، فرآیندهای شیمیایی و فناوری، بازار و اکولوژی و غیره) را می‌توان با استفاده از تئوری‌های اطلاعات و سیستم‌ها در نظر گرفت و تحلیل کرد. به عنوان مثال، رفتار سازگار انسان را می توان با استفاده از کنترل بازخورد خودکار مطالعه کرد. به عنوان یک مثال گویا، راننده با استفاده از اطلاعات دریافتی، مانند وضعیت ترافیک و جاده، ماشینی را کنترل می کند که سرعت و فرمان را تغییر می دهد. این کتاب بر مهم ترین و قابل مدیریت ترین موضوعات در کنترل چند متغیره کاربردی با کاربرد در کلاس گسترده ای از سیستم های دینامیکی الکترومکانیکی تمرکز دارد. طیف وسیعی از سیستم‌ها، آشنا به دانش‌آموزان، مهندسین و دانشمندان برق، مکانیک و هوافضا، برای ایجاد پل بین تئوری و عمل و همچنین برای نشان دادن کاربرد عملی تئوری کنترل از طریق مثال‌های گویا، به‌طور کامل مورد مطالعه قرار گرفته‌اند. هدف نویسنده نگارش کتابی است که بتوان از آن برای تدریس کلاس های کارشناسی و کارشناسی ارشد کنترل خودکار و کنترل گوش غیرلینی در گروه های برق، مکانیک و مهندسی هوافضا استفاده کرد. این کتاب همچنین خطاب به مهندسان و دانش پژوهان است، و مثال های در نظر گرفته شده به فرد اجازه می دهد تا این نظریه را در انواع زیادی از سیستم های صنعتی پیاده سازی کند. هدف اصلی این کتاب کمک به خواننده در درک ماهیت و اهمیت کنترل چند متغیره است.

Dynamics systems (living organisms, electromechanical and industrial systems, chemical and technological processes, market and ecology, and so forth) can be considered and analyzed using information and systems theories. For example, adaptive human behavior can be studied using automatic feedback control. As an illustrative example, the driver controls a car changing the speed and steer­ ing wheels using incoming information, such as traffic and road conditions. This book focuses on the most important and manageable topics in applied multivariable control with application to a wide class of electromechanical dynamic systems. A large spectrum of systems, familiar to electrical, mechanical, and aerospace stu­ dents, engineers, and scholars, are thoroughly studied to build the bridge between theory and practice as well as to illustrate the practical application of control theory through illustrative examples. It is the author's goal to write a book that can be used to teach undergraduate and graduate classes in automatic control and nonlin­ ear control at electrical, mechanical, and aerospace engineering departments. The book is also addressed to engineers and scholars, and the examples considered allow one to implement the theory in a great variety of industrial systems. The main purpose of this book is to help the reader grasp the nature and significance of multivariable control.