Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes

پس از مثال‌های انگیزشی، این مونوگراف نتایج جدید قابل توجهی در مورد تجزیه و تحلیل و کنترل فرآیندهای تکراری خطی ارائه می‌دهد. اینها شامل کاربردهای بیشتر تئوری پایداری مبتنی بر مدل انتزاعی است که به ویژه اهمیت حیاتی را برای پویایی توسعه‌یافته ساختار شرایط اولیه در شروع هر پاس جدید، توسعه تست‌های پایداری و محدودیت‌های عملکرد از نظر نشان می‌دهد. به اصطلاح معادلات 1 بعدی و 2 بعدی لیاپانوف. این توسعه یک بانک عمده از نتایج را در مورد ساختار و طراحی قوانین کنترل، از جمله مواردی که عدم قطعیت در توصیف مدل فرآیند وجود دارد، همراه با الگوریتم‌های محاسباتی قابل اعتماد عددی ارائه می‌کند. در نهایت، کاربرد برخی از این نتایج در حوزه کنترل یادگیری تکراری مورد بررسی قرار می گیرد --- از جمله نتایج تجربی از یک سیستم نوار نقاله زنجیره ای و یک سیستم ربات دروازه ای.

After motivating examples, this monograph gives substantial new results on the analysis and control of linear repetitive processes. These include further applications of the abstract model based stability theory which, in particular, shows the critical importance to the dynamics developed of the structure of the initial conditions at the start of each new pass, the development of stability tests and performance bounds in terms of so-called 1D and 2D Lyapunov equations. It presents the development of a major bank of results on the structure and design of control laws, including the case when there is uncertainty in the process model description, together with numerically reliable computational algorithms. Finally, the application of some of these results in the area of iterative learning control is treated --- including experimental results from a chain conveyor system and a gantry robot system.