Control Synthesis of Switched Systems

این کتاب با تمرکز بر تثبیت سوئیچینگ و کنترل هوشمند، مروری کلی از سنتز سیستم های سوئیچ شده به خوانندگان خود ارائه می دهد. مشکلات بررسی شده نه تنها قبلاً از نظر تئوری حل نشده اند، بلکه در بسیاری از کاربردها نیز اهمیت عملی دارند: برای مثال، تبدیل ولتاژ، خلبانی دریایی و ناوبری و روباتیک. این کتاب مدل‌های کلی سیستم سوئیچ‌شده را در نظر می‌گیرد و روش‌های طراحی کارآمدتری را ارائه می‌کند تا تئوری و کاربرد را نزدیک‌تر از آنچه که با استفاده از روش‌های کلاسیک ممکن بود به هم نزدیک کند.

همچنین چندین کلاس مختلف از سیستم‌های سوئیچ را مورد بحث قرار می‌دهد. برای سیستم‌های خطی سوئیچ‌شونده عمومی و سیستم‌های غیرخطی سوئیچ‌شونده شامل زیرسیستم‌های ناپایدار، ایده‌های جدیدی مانند تئوری زیرفضای ثابت و روش تابع Lyapunov زمان‌بندی‌شده برای طراحی سیگنال‌های سوئیچینگ برای تثبیت سیستم‌های زیربنایی را معرفی می‌کند. برای برخی از سیستم‌های غیرخطی سوئیچ‌شونده معمولی که تحت‌تاثیر دینامیک‌های پیچیده مختلف قرار دارند، این کتاب رویکردهای طراحی جدیدی را بر اساس مفاهیم کنترل هوشمند پیشنهاد می‌کند.

این یک منبع مفید از روش‌ها و الگوریتم‌های طراحی به‌روز برای محققانی است که در حال مطالعه سوئیچینگ هستند. سیستم ها و دانشجویان فارغ التحصیل تئوری کنترل و مهندسی. علاوه بر این، یک منبع مرجع ارزشمند برای مهندسین شاغل در طراحی کنترل سیستم سوئیچ است. خوانندگان باید دانش اولیه ای از سیستم های خطی، غیرخطی و سوئیچ داشته باشند.

This book offers its readers a detailed overview of the synthesis of switched systems, with a focus on switching stabilization and intelligent control. The problems investigated are not only previously unsolved theoretically but also of practical importance in many applications: voltage conversion, naval piloting and navigation and robotics, for example. The book considers general switched-system models and provides more efficient design methods to bring together theory and application more closely than was possible using classical methods.

It also discusses several different classes of switched systems. For general switched linear systems and switched nonlinear systems comprising unstable subsystems, it introduces novel ideas such as invariant subspace theory and the time-scheduled Lyapunov function method of designing switching signals to stabilize the underlying systems. For some typical switched nonlinear systems affected by various complex dynamics, the book proposes novel design approaches based on intelligent control concepts.

It is a useful source of up-to-date design methods and algorithms for researchers studying switched systems and graduate students of control theory and engineering. In addition, it is a valuable reference resource for practising engineers working in switched-system control design. Readers should have a basic knowledge of linear, nonlinear and switched systems.