Control Problems in Robotics

زمینه رباتیک به رشد و توسعه ادامه می‌دهد. همانند تحقیقات علمی عمومی، ایده‌ها و پیاده‌سازی‌های جدید کاملاً خود به خود پدید می‌آیند و اینها در مجلات مرجع، مجلات مرجع و همچنین از طریق اینترنت مورد بحث، استفاده، کنار گذاشتن یا جمع‌آوری قرار می‌گیرند. پس از اندکی بلوغ بیشتر توسط مفاهیم جدید، انتشار آرشیوی به عنوان یک تک نگاری علمی یا مهندسی ممکن است رخ دهد. هدف Springer Tracts in Advanced Robotics انتشار پیشرفت‌ها و پیشرفت‌های جدید در زمینه‌های تحقیقات رباتیک - به سرعت و غیررسمی اما با کیفیت بالا است. امید است که نویسندگان آینده نگر از این فرصت برای انتشار یک ارائه ساختاریافته از برخی از روش‌ها و فناوری‌های روباتیک در حال ظهور استقبال کنند. جلد ویرایش شده توسط آنتونیو بیکی، هنریک کریستنسن و دومنیکو پراتیچیزو نتیجه ویرایش دوم یک کارگاه آموزشی است که به طور مشترک توسط انجمن سیستم های کنترل IEEE و انجمن رباتیک و اتوماسیون IEEE حمایت می شود. قابل توجه است که جلد قبلی در یادداشت‌های سخنرانی Springer در علوم کنترل و اطلاعات منتشر شد. نویسندگان به عنوان دانشمندان برجسته بین المللی شناخته می شوند. تعدادی از مشکلات کنترل چالش برانگیز در خط مقدم تحقیقات امروزی در رباتیک و اتوماسیون، با تاکید ویژه بر بینایی، کنترل بازخورد حسی، روباتیک انسان محور، دستکاری، برنامه ریزی، روبات های سازگار و همکار، سیستم های مونتاژ پوشش داده شده است.

The ?eld of robotics continues to ?ourish and develop. In common with general scienti?c investigation, new ideas and implementations emerge quite spontaneously and these are discussed, used, discarded or subsumed at c- ferences, in the reference journals, as well as through the Internet. After a little more maturity has been acquired by the new concepts, then archival publication as a scienti?c or engineering monograph may occur. The goal of the Springer Tracts in Advanced Robotics is to publish new developments and advances in the ?elds of robotics research – rapidly and informally but with a high quality. It is hoped that prospective authors will welcome the opportunity to publish a structured presentation of some of the emerging robotics methodologies and technologies. The edited volume by Antonio Bicchi, Henrik Christensen and Domenico Prattichizzo is the outcome of the second edition of a workshop jointly sponsored by the IEEE Control Systems Society and the IEEE Robotics and Automation Society. Noticeably, the previous volume was published in the Springer Lecture Notes on Control and Information Sciences. The authors are recognised as leading scholars internationally. A n- ber of challenging control problems on the forefront of today’s research in robotics and automation are covered, with special emphasis on vision, sensory-feedback control, human-centered robotics, manipulation, planning, ?exible and cooperative robots, assembly systems.