Control of Uncertain Sampled-Data Systems

هدف اصلی من از نوشتن این مونوگراف ارائه یک درمان دقیق از تجزیه و تحلیل عدم قطعیت برای سیستم های داده نمونه در زمینه تئوری کنترل سیستم است. در اینجا، سیستم داده‌های نمونه‌برداری شده به سیستم ترکیبی اشاره دارد که زمانی تشکیل می‌شود که سیستم‌های زمان پیوسته و زمان گسسته به هم متصل می‌شوند. منظور من از تحلیل عدم قطعیت عملکرد قابل دستیابی در حضور بدترین عدم قطعیت و اختلالات است. تمرکز کتاب بر سیستم های داده نمونه است. با این حال رویکرد ارائه شده برای هر دو سیستم داده های استاندارد و نمونه گیری قابل اجرا است. در چند سال گذشته شاهد افزایش زیادی در فعالیت های تحقیقاتی با محوریت ایجاد روش های سیستماتیک برای طراحی داده های نمونه بوده است. هدف از این فعالیت تعمیق و گسترش دیدگاه پیچیده‌ای است که تاکنون برای طراحی سیستم‌های زمان کاملاً پیوسته یا زمان گسسته (مانند سنتز بهینه J{oo یا -I!l، نظریه J1) ایجاد شده است تا بتوان آن را طراحی کرد. برنامه برای طراحی سیستم‌های داده‌های نمونه‌برداری شده کاربرد داشت. این تلاش تحقیقاتی تا حد زیادی موفقیت آمیز بوده است و هم ابزارهای ریاضی جدید جالبی برای تئوری کنترل و هم متدولوژی های جدید برای طراحی مهندسی عملی تولید کرده است. تجزیه و تحلیل عدم قطعیت ساختاریافته یک هدف مهم در طراحی کنترل است، زیرا روشی انعطاف پذیر و غیر محافظه کارانه برای تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم است که در بسیاری از سناریوهای طراحی مهندسی مناسب است.

My main goal in writing this monograph is to provide a detailed treatment of uncertainty analysis for sampled-data systems in the context of sys­ tems control theory. Here, sampled-data system refers to the hybrid sys­ tem formed when continuous time and discrete time systems are intercon­ nected; by uncertainty analysis I mean achievable performance in the pres­ ence of worst -case uncertainty and disturbances. The focus of the book is sampled-data systems; however the approach presented is applicable to both standard and sampled-data systems. The past few years has seen a large surge in research activity centered around creating systematic methods for sampled-data design. The aim of this activity has been to deepen and broaden the, by now, sophisticated viewpoint developed for design of purely continuous time or discrete time systems (e.g. J{oo or -I!l optimal synthesis, J1 theory) so that it can be ap­ plied to the design of sampled-data systems. This research effort has been largely successful, producing both interesting new mathematical tools for control theory, and new methodologies for practical engineering design. Analysis of structured uncertainty is an important objective in control design, because it is a flexible and non-conservative way of analyzing sys­ tem performance, which is suitable in many engineering design scenarios.