Control of spacecraft and aircraft

در اینجا یک محقق برجسته یک درمان جامع از طراحی منطق کنترل خودکار برای فضاپیماها و هواپیماها ارائه می دهد. در این کتاب آرتور برایسون روش سنتز کنترل بازخوردی (LQR) را توصیف می‌کند که کنترل‌های متعدد را هماهنگ می‌کند و مانورهای برازنده‌ای مشابه با مانورهای یک خلبان متخصص ایجاد می‌کند.

نیمه اول. این کار در مورد کنترل نگرش فضاپیماهای صلب و انعطاف‌پذیر با استفاده از چرخ‌های تکانه، چرخش، پیشرانه‌های ثابت و موتورهای گیمبال است. راهنمایی برای مدارهای تقریبا دایره ای مورد بحث قرار گرفته است. نیمه دوم در مورد نگرش هواپیما و کنترل مسیر پرواز است. این بخش به طرح های خلبان خودکار برای کروز، صعود-نزول، پیچ های هماهنگ و فرود خودکار می پردازد. یک فصل به کنترل هلیکوپترها در نزدیکی شناور می پردازد و دیگری مقدمه ای برای تثبیت ناپایداری های هواالاستیک ارائه می دهد. در سراسر کتاب تاکید زیادی بر مدلسازی ریاضی لازم برای طراحی یک سیستم کنترل بازخورد خوب وجود دارد. ضمیمه ها تجزیه و تحلیل سیستم های دینامیکی خطی، سنتز کنترل بازخورد آنالوگ و دیجیتال، شبیه سازی و مدل سازی وسایل نقلیه انعطاف پذیر را خلاصه می کنند.

Here a leading researcher provides a comprehensive treatment of the design of automatic control logic for spacecraft and aircraft. In this book Arthur Bryson describes the linear-quadratic-regulator (LQR) method of feedback control synthesis, which coordinates multiple controls, producing graceful maneuvers comparable to those of an expert pilot.

The first half of the work is about attitude control of rigid and flexible spacecraft using momentum wheels, spin, fixed thrusters, and gimbaled engines. Guidance for nearly circular orbits is discussed. The second half is about aircraft attitude and flight path control. This section discusses autopilot designs for cruise, climb-descent, coordinated turns, and automatic landing. One chapter deals with controlling helicopters near hover, and another offers an introduction to the stabilization of aeroelastic instabilities. Throughout the book there is a strong emphasis on the mathematical modeling necessary for designing a good feedback control system. The appendixes summarize analysis of linear dynamic systems, synthesis of analog and digital feedback control, simulation, and modeling of flexible vehicles.