دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Control of sandwich nonlinear systems
دانلود کتاب کنترل سیستم های ساندویچی غیر خطی
مشخصات کتاب
Control of sandwich nonlinear systems
ویرایش: 1
نویسندگان: Avinash Taware. Gang Tao
سری:
ISBN (شابک) : 3540441158, 9783540441151
ناشر: Springer
سال نشر: 2003
تعداد صفحات: 239
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 50,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Control of sandwich nonlinear systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل سیستم های ساندویچی غیر خطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل سیستم های ساندویچی غیر خطی
این مونوگراف منحصربفرد یک حوزه جدید مهم از تحقیقات سیستم های کنترل را معرفی می کند و روش های جدیدی را برای حل برخی از مسائل معمولی در زمینه سیستم های ساندویچی غیر خطی ارائه می دهد. غیرخطی های غیر هموار ساندویچ شده مانند منطقه مرده، پسماند و واکنش متقابل بین بلوک های دینامیکی، و همچنین طرح های کنترل زمان پیوسته ارائه شده است. چارچوبی برای کنترل ترکیبی توسعه داده شده است که برای طراحی طرح های کنترلی برای موارد مختلف مشکل کنترل با تغییرات مورد نیاز استفاده می شود. جبران اصطکاک برای سیستم‌هایی با اصطکاک ساندویچی همراه با دینامیک ساندویچ مورد بررسی قرار می‌گیرد. یک مسئله باز کنترل سیستم های ساندویچی غیر خطی با خرابی محرک توسط یک طرح کنترلی برای یک مورد مصور معرفی شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This unique monograph introduces an important new area of control system research and presents some new methods for solving some typical problems in the field of sandwich nonlinear systems. Sandwiched nonsmooth nonlinearities such as dead-zone, hysteresis and backlash between dynamic blocks are presented, as well as continuous-time control designs. A framework for hybrid control is developed that is used to design control schemes for different cases of the control problem with required modifications. Friction compensation is addressed for systems with sandwiched friction along with sandwiched dynamics. An open problem of the control of sandwich nonlinear systems with actuator failures is introduced by a control design for an illustrative case.
فهرست مطالب
Introduction....Pages 1-8
Problem Formulation....Pages 9-16
Continuous-Time Control Designs....Pages 17-28
Hybrid Control Designs....Pages 29-54
Adaptive Inverse Hybrid Design....Pages 55-76
Neural Hybrid Control....Pages 77-102
Friction Compensation for A Sandwich Dynamic System....Pages 103-126
Adaptive Friction Compensation Based on Feedback Linearization....Pages 127-148
Control of Systems with Actuator Nonlinearities and Failures....Pages 149-184
Control of Systems with Sandwiched Backlash....Pages 185-214
Conclusions and Future Research....Pages 215-218
