ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Control of Robot Manipulators in Joint Space (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)

دانلود کتاب کنترل منبلولاتورهای ربات در فضای مشترک (کتابهای درسی پیشرفته در کنترل و پردازش سیگنال)

Control of Robot Manipulators in Joint Space (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)

مشخصات کتاب

Control of Robot Manipulators in Joint Space (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)

دسته بندی: الکترونیک: پردازش سیگنال
ویرایش: 1 
نویسندگان: , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 1852339942, 9781852339944 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2005 
تعداد صفحات: 452 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 28,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 8


در صورت تبدیل فایل کتاب Control of Robot Manipulators in Joint Space (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل منبلولاتورهای ربات در فضای مشترک (کتابهای درسی پیشرفته در کنترل و پردازش سیگنال) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کنترل منبلولاتورهای ربات در فضای مشترک (کتابهای درسی پیشرفته در کنترل و پردازش سیگنال)

کنترل ربات ستون فقرات رباتیک است، یک رشته ضروری در حفظ کیفیت بالا و بهره وری در صنعت مدرن. متداول ترین روش کنترل برای دستکاری کننده های رباتیک صنعتی بر اندازه گیری و اصلاح جابجایی مفصل متکی است: به اصطلاح "کنترل فضای مشترک". کنترل ربات‌های دستکاری در فضای مشترک به کنترل ربات در عمق می‌پردازد و طیف وسیعی از کنترل‌کننده‌های مبتنی بر مدل را با جزئیات بررسی می‌کند: مشتق متناسب. مشتق انتگرال متناسب; گشتاور محاسبه شده و برخی از انواع تطبیقی. استفاده از ترکیب های مختلف از چهار بخش متن: دینامیک ربات و مقدمات ریاضی. کنترل مبتنی بر مدل نقطه تنظیم. کنترل مبتنی بر مدل ردیابی؛ و کنترل تطبیقی ​​و مستقل از سرعت یک دوره کامل در کنترل ربات بر اساس فضای مشترک می تواند برای دانشجویان ارشد یا کارشناسی ارشد ساخته شود. سایر زمینه‌های مطالعاتی مهم برای رباتیک، مانند سینماتیک، در مطالعات موردی مورد توجه قرار می‌گیرند که حول یک بازوی مفصلی مسطح با 2 درجه آزادی که نمونه اولیه پلیکان نامیده می‌شود و در سراسر آن برای آزمایش کنترل‌کننده‌های مورد بررسی با آزمایش استفاده می‌شود، مورد توجه قرار می‌گیرد. علاوه بر متن نوشتاری، منابع کمکی به صورت ارائه پروژکتور pdf برای استاد برای استفاده در سخنرانی ها و به عنوان کمک کلاس چاپی برای دانش آموزان و راه حل های pdf موجود است. همه این مواد تکمیلی صرفه جویی در کار را می توان از وب سایت Springer بارگیری کرد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robot control is the backbone of robotics, an essential discipline in the maintenance of high quality and productivity in modern industry. The most common method of control for industrial robotic manipulators relies on the measurement and amendment of joint displacement: so-called "joint-space control". Control of Robot Manipulators in Joint Space addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Using varying combinations of the text’s four parts: robot dynamics and mathematical preliminaries; set-point model-based control; tracking model-based control; and adaptive and velocity-independent control A complete course in robot control based on joint space can be constructed for senior undergraduates or masters students. Other areas of study important to robotics, such as kinematics, receive attention within the case studies which are based around a 2-degrees-of-freedom planar articulated arm termed the Pelican prototype and used throughout to test the examined controllers by experimentation. In addition to the written text, auxiliary resources are available in the form of pdf projector presentations for the instructor to use in lectures and as printed class aids for students, and a pdf solutions manual. All of this labour-saving supplementary material can be downloaded from the Springer website.



فهرست مطالب

Introduction to Part I....Pages 3-5
What Does “Control of Robots” Involve?....Pages 7-17
Mathematical Preliminaries....Pages 19-57
Robot Dynamics....Pages 59-93
Properties of the Dynamic Model....Pages 95-111
Case Study: The Pelican Prototype Robot....Pages 113-132
Introduction to Part II....Pages 135-140
Proportional Control plus Velocity Feedback and PD Control....Pages 141-156
PD Control with Gravity Compensation....Pages 157-169
PD Control with Desired Gravity Compensation....Pages 171-199
PID Control....Pages 201-220
Introduction to Part III....Pages 223-226
Computed-torque Control and Computed-torque+ Control....Pages 227-241
PD+ Control and PD Control with Compensation....Pages 243-261
Feedforward Control and PD Control plus Feedforward....Pages 263-285
Introduction to Part IV....Pages 289-289
P“D” Control with Gravity Compensation and P“D” Control with Desired Gravity Compensation....Pages 291-311
Introduction to Adaptive Robot Control....Pages 313-335
PD Control with Adaptive Desired Gravity Compensation....Pages 337-359
PD Control with Adaptive Compensation....Pages 361-380




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی