Control of Partially-Known Dynamical Systems

هدف اصلی این مونوگراف توسعه تکنیک های کارآمد برای مقابله با مشکلات کنترل سیستم های دینامیکی تا حدی شناخته شده است. این دسته وسیع از سیستم ها دارای یک ویژگی اساسی هستند: آگاهی از ویژگی های دینامیکی کارخانه کنترل کامل نیست. در یک دسته، دانش گمشده به دلیل انگلی های فرکانس بالا (سیستم های تطبیقی) مدل نشده است. در دسته دیگری، برخی از پارامترهای مدل ناشناخته اما محدود هستند (سیستم های نامشخص). این کتاب بر روی طرح‌های کنترل تطبیقی ​​کاهش‌یافته و روش‌های کنترل تثبیت قطعی تمرکز دارد. تاکید ویژه بر ارائه نتایج جدید، ایجاد قوانین کنترل کارآمد و درمان مشکلات در مقیاس کوچک و بزرگ شده است. اثرات اغتشاشات خارجی، خطاهای پارامتر حالت و الگوهای اتصال در ساخت سازه‌های کنترل‌کننده مختلف مورد بررسی و بررسی قرار گرفته‌اند.

The main objective of this monograph is to develop efficient techniques for tackling the control problems of partially-known dynamical systems. This broad class of systems has a fundamental feature: Knowledge of the dynamic characteristics of the control plant is not complete. In one category, the missing knowledge is due to the unmodeled high-frequency parasitics (adaptive systems). In another category, some of the model parameters are unknown-but-bounded (uncertain systems). The book concentrates on reduced-order adaptive control schemes and deterministic stabilizing control methodologies. Special emphasis has been placed on presenting new results, establishing efficient control laws and treating both small-scale and large-scale problems. Effects of external disturbances, state parameter errors and interconnection patterns have been investigated and dealt with in contructing various controller structures.