Control of Complex Systems: Methods and Technology

از آغاز دهه شصت، نظریه پردازان کنترل مجموعه وسیعی از دانش را در مورد نظریه سیستم های پیچیده یا مقیاس بزرگ توسعه داده اند. با استفاده از رویکرد فضای حالت، هدف آنها گسترش روش‌هایی برای مقابله با نیازهای خودکارسازی پیشرفته سیستم‌های ساخت بشر بود. با وجود چندین سهم قابل توجه، و برخی کاربردهای موفق، می توان اظهار داشت که این نظریه هنوز به یک ابزار مهندسی تبدیل نشده است. از سوی دیگر، ظهور ریزپردازنده‌های ارزان و قابل اعتماد سیستم‌های ابزار دقیق و کنترل صنعتی را عمیقاً متحول کرده است. تجهیزات کنترل فرآیند در ساختارهای توزیع شده چند سطحی سازماندهی شده اند که نزدیک به مفاهیم معرفی شده توسط نظریه کنترل سیستم های پیچیده است. این شباهت باید به نفع یک تقاطع پربار برای کاربردهای عملی باشد. با این حال، هنوز شکافی بین ادبیات نظریه کنترل و دنیای دستاوردهای تکنولوژیکی وجود دارد. در بسیاری از کتاب‌های مربوط به سیستم‌های پیچیده، تعداد کمی به جنبه‌های تکنولوژیکی یک مسئله کنترل عملی توجه کرده‌اند. کتاب حاضر تلاشی برای پرکردن این خلأ است. برای انجام این کار، به طور مداوم این دیدگاه ها را منعکس می کند که: - نظریه و فناوری دو جنبه تقسیم ناپذیر یک مسئله هستند. -اجرای آنلاین برای برنامه های کاربردی زمان واقعی، هدف نهایی یک مطالعه کنترلی است.

Since the begining of the sixties, control theorists have developed a large body of knowledge concerning complex or large-scale systems theory. Using the state space approach, their purpose was to extend methods to cope with the increasingly sophisticated automation needs of man-made systems. Despite several remarkable contributions, and some successful applications, it can be stated that this theory has not yet become an engineering tool. On the other hand, the emergence of cheap and reliable microprocessors has profoundly transformed industrial instrumentation and control systems. Process control equipment is organized in multilevel distributed structures, closely related to the concepts introduced by complex systems control theory. This similarity should favor a fruitful intersection for practical applications. However, a gap still exists between the literature on control theory and the world of technological achievements. In the many books on complex systems, few have given attention to the technological aspects of a practical control problem. The present book is an attempt to fill this gap. To do this, it consistently reflects the viewpoints that: - Theory and technology are two indivisible facets of the same problem. -On-line implementation for real time applications is the ultimate goal of a control study.