Control of Complex and Uncertain Systems: New Types of Feedback

کنترل سیستم‌های پیچیده و نامشخص طراحی کنترل‌کننده بازخورد را برای سیستم‌های دینامیکی بررسی می‌کند. قبل از ارائه یک رویکرد نظری جدید برای کنترل بازخورد، ارائه‌ای فشرده از تکامل نظریه بازخورد و روش‌های طراحی بازخورد ارائه می‌کند. همراه با درک محدودی از نحوه واکنش مکانیسم های بازخورد به آن شرایط نامطمئن، مشکلی را ارائه کرده است.
این کتاب یک اصل استاندارد و همچنین روش های مشخص را برای طراحی بازخورد ارائه می دهد. هدف آن افزایش درک ما از نحوه واکنش کنترل‌کننده‌های بازخورد به نیروهای نامشخص است. با انجام این کار، مبنای تئوری نسل جدیدی از سیستم‌های خودکار کامل است.
موضوعات تحت پوشش عبارتند از:
- سنتز کنترل‌کننده‌های غیرخطی
- حالت‌های لغزشی درجه بالاتر
- نظریه مختصات-بازخورد عملگر / تئوری بازخورد اپراتور- مختصات
- مبانی فیزیکی جبران اختلالات و تثبیت حرکت اجباری در سیستم های دوتایی
- تمایز سیگنال
- تثبیت غیر بهینه یک شی نامشخص

Control of Complex and Uncertain Systems examines feedback controller design for dynamical systems. It gives a compact presentation of the evolution of feedback theory and feedback design methods, before presenting a new theoretical approach to feedback control.
Traditionally, the lack of standard procedures for the design of feedback controls that will be subject to uncertain conditions, coupled with a limited understanding of how feedback mechanisms will react to those uncertain conditions, has presented a problem.
This book presents a standard principle, as well as concrete methods, for feedback design. It equally aims to increase our understanding of how feedback controllers react to uncertain forces. In doing so it lays the theoretical basis for a new generation of perfect automatic systems.
Topics covered include:
- Synthesis of Nonlinear Controllers
- Higher Degree Sliding Modes
- Theory of Coordinate-Operator Feedback / Theory of Operator-Coordinate Feedback
- Physical Foundations of the Compensation for Disturbances, and Stabilization of Forced Motion in Binary Systems
- Signal Differentiation
- Suboptimal Stabilization of an Uncertain Object