دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Control and estimation of piecewise affine systems
دانلود کتاب کنترل و برآورد سیستم های ترکیبی قطعه ای
مشخصات کتاب
Control and estimation of piecewise affine systems
ویرایش:
نویسندگان: Jun Xu
سری:
ISBN (شابک) : 9781782421610, 9781782421627
ناشر: Woodhead Publishing
سال نشر: 2014
تعداد صفحات: 252
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 51,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Control and estimation of piecewise affine systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل و برآورد سیستم های ترکیبی قطعه ای نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل و برآورد سیستم های ترکیبی قطعه ای
به عنوان یک ابزار قدرتمند برای مطالعه سیستم‌های غیرخطی و سیستم‌های ترکیبی، سیستم‌های آفین تکه‌ای (PWA) به طور گسترده در سیستم‌های مکانیکی به کار گرفته شده‌اند. کنترل و تخمین سیستم‌های آفین تکه‌ای چندین یافته تحقیقاتی مربوط به کنترل و تخمین سیستم‌های PWA را در یک دیدگاه واحد ارائه می‌کند. فصل‌های این عنوان نتایج پایداری سیستم‌های PWA را با استفاده از توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و توابع لیاپانوف چند جمله‌ای همگن تکه‌ای مورد بحث قرار می‌دهند. شرایط صریح لازم و کافی برای کنترل پذیری و دسترس پذیری یک کلاس از سیستم های PWA همراه با روش های طراحی کنترل کننده و برآوردگر برای سیستم های PWA با استفاده از تکنیک های نابرابری ماتریس خطی (LMI) و نابرابری ماتریس دوخطی (BMI) در نظر گرفته شده است. یک رویکرد PWA به یک کلاس از سیستم فازی Takagi-Sugeno به طور عمیق مورد بحث قرار گرفته است. این کتاب از تعدادی سیستم مکانیکی مانند سیستم های سروو دیسک برای نشان دادن مزایای روش های پیشنهادی استفاده می کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
As a powerful tool to study nonlinear systems and hybrid systems, piecewise affine (PWA) systems have been widely applied to mechanical systems. Control and estimation of piecewise affine systems presents several research findings relating to the control and estimation of PWA systems in one unified view. Chapters in this title discuss stability results of PWA systems, using piecewise quadratic Lyapunov functions and piecewise homogeneous polynomial Lyapunov functions. Explicit necessary and sufficient conditions for the controllability and reachability of a class of PWA systems are considered along with Controller and estimator design methods for PWA systems using linear matrix inequality (LMI) and bilinear matrix inequality (BMI) techniques. A PWA approach to a class of Takagi-Sugeno fuzzy system is discussed in depth. The book uses a number of mechanical systems, such as disk servo systems to illustrate the advantages of the proposed methods.
فهرست مطالب
Content:
Front matter, Pages i-iii
Copyright, Page iv
Dedication, Page v
List of Figures, Pages xi-xii
List of Tables, Page xiii
Preface, Pages xv-xvi
Symbols and Acronyms, Pages xvii-xviii
1 - Introduction, Pages 1-16
2 - Piecewise affine systems, Pages 17-39
3 - Stability conditions based on PQLFs, Pages 41-59
4 - Stability conditions based on SOS polynomials, Pages 61-82
5 - Stability conditions based on vertex representation, Pages 83-99
6 - Controllability and reachability, Pages 101-121
7 - H∞ and generalized H2 controller design for PWA systems, Pages 123-146
8 - H∞ and generalized H2 estimator design for PWA systems, Pages 147-168
9 - A PWA approach to Takagi-Sugeno fuzzy logic systems, Pages 169-192
10 - Control and estimation of mechanical systems, Pages 193-210
Semidefinite programming, Pages 211-216
Some proofs, Pages 217-233
Index, Page 234
