Control, Identification, and Input Optimization

این کتاب یک متن مستقل است که به تعیین عددی ورودی‌های بهینه برای شناسایی سیستم اختصاص دارد. این وضعیت فعلی ورودی های بهینه را با مطالب پس زمینه گسترده در بهینه سازی و شناسایی سیستم ارائه می دهد. حوزه ورودی‌های بهینه اخیراً با پیشرفت‌های مهم توسط R. Mehra، G.c، حوزه تحقیقات قابل توجهی بوده است. گودوین، ام. آئوکی، و ن. ای. ناهی، فقط چند نفر از برجسته‌ترین بازرسان را نام ببریم. علاقه نویسندگان به ورودی‌های بهینه برای اولین بار زمانی ایجاد شد که F. E. Yates، فیزیولوژیست برجسته، نیاز به ورودی‌های بهینه یا ترجیحی را برای تخمین پارامترهای فیزیولوژیکی بیان کرد. متن هیچ دانش قبلی در مورد تئوری کنترل بهینه، روش‌های عددی برای حل مسائل مرزی-مقدار دو نقطه‌ای، یا شناسایی سیستم را فرض نمی‌کند. به این ترتیب باید برای دانشجویان و همچنین محققان در مهندسی کنترل، علوم کامپیوتر، مهندسی زیست پزشکی، تحقیقات عملیاتی و اقتصاد مورد علاقه باشد. علاوه بر این، بخش‌های مربوط به تئوری پرتو باید مورد توجه مهندسین مکانیک و عمران باشد و بخش‌های مربوط به مقادیر ویژه باید مورد توجه تحلیلگران عددی باشد. نویسندگان سعی کرده اند دیدگاهی متوازن ارائه دهند. با این حال، تأکید اولیه بر روی روش هایی است که در آنها تجربه دست اولی داشته اند. آثار آنها تحت تأثیر بسیاری از نویسندگان قرار گرفته است. قدردانی ویژه باید به کسانی که در بالا ذکر شده اند و همچنین R. Bellman، A. Miele، G. A. Bekey و A. P. Sage باشد. این کتاب را می توان برای یک دوره دو ترم در تئوری کنترل، شناسایی سیستم و ورودی های بهینه استفاده کرد.

This book is a self-contained text devoted to the numerical determination of optimal inputs for system identification. It presents the current state of optimal inputs with extensive background material on optimization and system identification. The field of optimal inputs has been an area of considerable research recently with important advances by R. Mehra, G. c. Goodwin, M. Aoki, and N. E. Nahi, to name just a few eminent in­ vestigators. The authors' interest in optimal inputs first developed when F. E. Yates, an eminent physiologist, expressed the need for optimal or preferred inputs to estimate physiological parameters. The text assumes no previous knowledge of optimal control theory, numerical methods for solving two-point boundary-value problems, or system identification. As such it should be of interest to students as well as researchers in control engineering, computer science, biomedical en­ gineering, operations research, and economics. In addition the sections on beam theory should be of special interest to mechanical and civil en­ gineers and the sections on eigenvalues should be of interest to numerical analysts. The authors have tried to present a balanced viewpoint; however, primary emphasis is on those methods in which they have had first-hand experience. Their work has been influenced by many authors. Special acknowledgment should go to those listed above as well as R. Bellman, A. Miele, G. A. Bekey, and A. P. Sage. The book can be used for a two-semester course in control theory, system identification, and optimal inputs.