Constructive Nonlinear Control

کنترل غیرخطی سازنده مجموعه وسیعی از طرح‌های غیرخطی سازنده را ارائه می‌کند که در سایر آثار موجود نیست، با گسترش کلاس سیستم‌ها و ابزارهای طراحی. چندین جریان از تئوری کنترل غیرخطی ادغام شده و به سمت یک راه حل سازنده مشکل تثبیت بازخورد هدایت می شوند. تجزیه و تحلیل، مفاهیم هندسی و مجانبی به عنوان ابزار طراحی برای طیف گسترده ای از پدیده ها و ساختارهای غیرخطی جمع آوری شده اند. هندسه به عنوان یک راهنما برای ساخت رویه های طراحی عمل می کند در حالی که تجزیه و تحلیل استحکامی را که هندسه فاقد آن است را فراهم می کند. طرح‌های بازگشتی جدید محدودیت‌های قبلی را برای غیرفعال‌سازی بازخورد حذف می‌کنند. طرح های بازگشتی لیاپانوف برای ساختارهای بازخورد، فید فوروارد و درهم آمیخته منجر به سیستم های بازخوردی با خواص بهینه و حاشیه پایداری می شود. رویکرد طراحی گرا این کار را به ابزاری ارزشمند برای همه کسانی که به نظریه کنترل علاقه دارند تبدیل می کند.

Constructive Nonlinear Control presents a broad repertoire of constructive nonlinear designs not available in other works by widening the class of systems and design tools. Several streams of nonlinear control theory are merged and directed towards a constructive solution of the feedback stabilization problem. Analysis, geometric and asymptotic concepts are assembled as design tools for a wide variety of nonlinear phenomena and structures. Geometry serves as a guide for the construction of design procedures whilst analysis provides the robustness which geometry lacks. New recursive designs remove earlier restrictions on feedback passivation. Recursive Lyapunov designs for feedback, feedforward and interlaced structures result in feedback systems with optimality properties and stability margins. The design-oriented approach will make this work a valuable tool for all those who have an interest in control theory.