Computing Systems for Autonomous Driving

این کتاب در مورد سیستم‌های محاسباتی برای رانندگی خودکار، نگاهی جامع به پیشرفته‌ترین فناوری‌های محاسباتی، از جمله چارچوب‌های محاسباتی، بهینه‌سازی‌های استقرار الگوریتم، بهینه‌سازی زمان اجرا سیستم‌ها، داده‌ها و معیار، شبیه‌سازها، پلتفرم‌های سخت‌افزاری و هوشمند دارد. زیرساخت ها اهداف رانندگی خودکار سطح 4 و سطح 5 نیاز به پیشرفت عظیم در محاسبات این سیستم فیزیکی سایبری دارد. این کتاب با تعریفی از سیستم‌های محاسباتی برای رانندگی خودکار شروع می‌شود، این کتاب موضوعات تحقیقاتی امیدوارکننده‌ای را معرفی می‌کند و به عنوان یک نقطه شروع مفید برای کسانی که علاقه‌مند به شروع در این زمینه هستند، عمل می‌کند. علاوه بر چشم انداز فعلی، نویسندگان چالش های باز باقی مانده را برای دستیابی به رانندگی خودکار L4/L5 بررسی می کنند.

سیستم های محاسباتی برای رانندگی خودکار مقدمه خوبی برای محققان و متخصصان آینده نگر در این زمینه فراهم می کند. این کتاب همچنین می‌تواند به عنوان مرجع مفیدی برای دوره‌های دانشگاهی در زمینه فناوری‌های خودروهای خودران باشد. این کتاب در مورد سیستم‌های محاسباتی برای رانندگی خودکار نگاهی جامع به پیشرفته‌ترین فناوری‌های محاسباتی، از جمله چارچوب‌های محاسباتی، بهینه‌سازی‌های استقرار الگوریتم، سیستم‌ها دارد. بهینه سازی زمان اجرا، داده ها و محک زدن، شبیه سازها، پلتفرم های سخت افزاری و زیرساخت های هوشمند. اهداف رانندگی خودکار سطح 4 و سطح 5 نیاز به پیشرفت عظیم در محاسبات این سیستم فیزیکی سایبری دارد. این کتاب با تعریفی از سیستم‌های محاسباتی برای رانندگی خودکار شروع می‌شود، این کتاب موضوعات تحقیقاتی امیدوارکننده‌ای را معرفی می‌کند و به عنوان یک نقطه شروع مفید برای کسانی که علاقه‌مند به شروع در این زمینه هستند، عمل می‌کند. علاوه بر چشم انداز فعلی، نویسندگان چالش های باز باقی مانده را برای دستیابی به رانندگی خودکار L4/L5 بررسی می کنند.

سیستم‌های محاسباتی برای رانندگی خودکار مقدمه خوبی برای محققان و متخصصان آینده نگر در این زمینه فراهم می‌کند. این کتاب همچنین می‌تواند به عنوان مرجع مفیدی برای دوره‌های دانشگاهی در زمینه فناوری‌های خودروهای خودمختار باشد.

This book on computing systems for autonomous driving takes a comprehensive look at the state-of-the-art computing technologies, including computing frameworks, algorithm deployment optimizations, systems runtime optimizations, dataset and benchmarking, simulators, hardware platforms, and smart infrastructures. The objectives of level 4 and level 5 autonomous driving require colossal improvement in the computing for this cyber-physical system. Beginning with a definition of computing systems for autonomous driving, this book introduces promising research topics and serves as a useful starting point for those interested in starting in the field. In addition to the current landscape, the authors examine the remaining open challenges to achieve L4/L5 autonomous driving. 

Computing Systems for Autonomous Driving provides a good introduction for researchers and prospective practitioners in the field. The book can also serve as a useful reference for university courses on autonomous vehicle technologies.This book on computing systems for autonomous driving takes a comprehensive look at the state-of-the-art computing technologies, including computing frameworks, algorithm deployment optimizations, systems runtime optimizations, dataset and benchmarking, simulators, hardware platforms, and smart infrastructures. The objectives of level 4 and level 5 autonomous driving require colossal improvement in the computing for this cyber-physical system. Beginning with a definition of computing systems for autonomous driving, this book introduces promising research topics and serves as a useful starting point for those interested in starting in the field. In addition to the current landscape, the authors examine the remaining open challenges to achieve L4/L5 autonomous driving. 

Computing Systems for Autonomous Driving provides a good introduction for researchers and prospective practitioners in the field. The book can also serve as a useful reference for university courses on autonomous vehicle technologies.