Computer-Controlled Systems with Delay: A Transfer Function Approach

ویرایش: [1st ed.] 
نویسندگان: Efim N. Rosenwasser,  Bernhard P. Lampe,  Torsten Jeinsch  
سری:  
ISBN (شابک) : 9783030150419 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: XIX, 519
[524] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 Mb 

قیمت کتاب (تومان) : 47,000



سیستم‌های کنترل‌شده توسط کامپیوتر با تاخیر یک مطالعه سیستماتیک از مشکلات تجزیه و تحلیل و سنتز برای سیستم‌های داده‌های نمونه‌برداری چند بعدی (SD) با تاخیر است. این بر اساس روش چند جمله‌ای فرکانس است که در آن مفهوم ماتریس انتقال پارامتریک (PTM) نقش کلیدی دارد. تاکنون هیچ روش کلی جایگزینی برای حل مشکلات فوق وجود نداشته است.

متن به سه بخش تقسیم می‌شود:

• اطلاعات پس‌زمینه از نظریه ماتریس های چند جمله ای و گویا، به خواننده کمک می کند تا درک اولیه لازم برای استفاده از محتوای اصلی کتاب را بدون پرداختن به منابع اضافی به دست آورد؛
  
• روش هایی برای توصیف ریاضی سیستم های SD چند بعدی. با تاخیر، بر اساس مفهوم PTM. و روش‌های بهینه‌سازی
  
• برای سیستم‌های SD چند بعدی با تاخیر، از جمله H₂ و L₂ بهینه سازی و همچنین بهینه سازی H₂ برای سیگنال های ورودی رنگی.
  

تک نگاری با سه ضمیمه تکمیل می شود. ابتدا یک الگوریتم برای ساخت مجموعه ای از دوره های نمونه برداری آسیب شناسی برای یک شی SISO پیوسته با تاخیر ارائه شده است. الگوریتم‌های MATLAB-toolbox نشان‌دهنده روش‌های شرح‌داده‌شده در کتاب و مثال‌های کاربردی برای مسائل بهینه‌سازی انتخابی در دومی آورده شده‌اند. راه حلی برای مشکل تضمین عملکرد مورد نیاز در یک کلاس از اختلالات تصادفی برای سیستم های SD با تاخیر در سومین مورد در نظر گرفته شده است.

Computer-Controlled سیستم های با تاخیربرای مهندسان، دانشمندان و معلمانی که در تئوری کنترل مدرن کار می کنند در نظر گرفته شده است. همچنین به دانشجویان تحصیلات تکمیلی که در رشته های مرتبط می گذرانند سود خواهد برد. این کتاب به شرح نتایج تحقیقات نویسندگان در مورد توسعه روش‌هایی برای تئوری سیستم‌های SD است که مبتنی بر مفهوم PTM است و در مونوگراف‌های سیستم‌های کنترل‌شده رایانه‌ای و سیستم‌های کنترل‌شده با رایانه چند متغیره< منتشر شده است. /i>.

Computer-Controlled Systems with Delay is a systematic study of the problems of analysis and synthesis for multidimensional sampled-data (SD) systems with delay. It is based on the frequency polynomial method, in which the concept of a parametric transfer matrix (PTM) plays a key role. Until now, no alternative general methods have been available to solve the above problems.

The text is divided into three parts:

• background information from the theory of polynomial and rational matrices, helps the reader to acquire the basic understanding necessary to use the main content of the book without addressing additional sources;
  
• methods for the mathematical description of multidimensional SD systems with delay, based on the concept of the PTM; and
  
• optimization methods for multidimensional SD systems with delay, including H₂ and L₂ optimization as well as H₂ optimization for colored input signals.
  

The monograph is completed by three appendices. An algorithm for constructing the set of pathological sampling periods for a continuous SISO object with delay is provided first. MATLAB®-toolbox algorithms representing methods described in the book and application examples for selected optimization problems are given in the second. A solution to the problem of guaranteeing the required performance in a class of stochastic disturbances for SD systems with delay is considered in the third.

Computer-Controlled Systems with Delay is intended for engineers, scientists and teachers working in modern control theory. It will also benefit post-graduate students taking courses in related disciplines. The book continues the description of the authors’ research results on developing methods for SD systems theory which are based on the PTM concept and published in the monographs Computer Controlled Systems and Multivariable Computer-controlled Systems.