Computer Controlled Systems: Theory and Applications

هدف اصلی این کتاب این است که به دانشجویان مهندسی پیشرفته در مقطع کارشناسی یا کارشناسی ارشد سال اول ارائه ای مستقل از اصول اساسی برای تجزیه و تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل شده کامپیوتری ارائه دهد. این ماده همچنین برای خودآموزی توسط مهندسان مجرب مناسب است و در نظر گرفته شده است که اولین دوره را در آنالیز سیستم های خطی یا سیستم های کنترلی دنبال کند. هدف ثانویه این کتاب ارائه مطالب به مخاطبان مهندسی و/یا علوم کامپیوتر برای دوره‌های متوسطه/ ارشد در تحلیل سیستم‌های مدرن است. فصل های 2، 3، 4 و 5 با این هدف طراحی شده اند. تاکید در چنین دوره ای بر توسعه ابزارها و روش های ملی مناسب برای تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های بلادرنگ مانند فیلترهای دیجیتال است. بنابراین، مهندسان و/یا دانشمندان کامپیوتری که می‌دانند چگونه کامپیوترها را برنامه‌ریزی کنند، می‌توانند ریاضیات مرتبط با موضوع برنامه‌نویسی آن‌ها را درک کنند. این امر به ویژه برای کسانی که ممکن است در محیط‌های مهندسی و علمی کار کنند، مهم است، به‌عنوان مثال، برنامه‌نویسی معادلات تفاوت برای برنامه‌های بلادرنگ به طور فزاینده‌ای رایج می‌شود. داشتن پیشینه در جبر خطی باید پیش نیاز کافی برای درس تحلیل سیستم ها باشد. در فصل 1 کتاب مقدمه ای کوتاه بر سیستم های کنترل شده کامپیوتری ارائه شده است. مسائل کلی و اصطلاحات مربوط به تجزیه و تحلیل، طراحی و پیاده سازی چنین سیستم هایی را شرح می دهد.

The primary objective of the book is to provide advanced undergraduate or frrst-year graduate engineering students with a self-contained presentation of the principles fundamental to the analysis, design and implementation of computer controlled systems. The material is also suitable for self-study by practicing engineers and is intended to follow a first course in either linear systems analysis or control systerns. A secondary objective of the book is to provide engineering and/or computer science audiences with the material for a junior/senior-level course in modern systems analysis. Chapters 2, 3, 4, and 5 have been designed with this purposein rnind. The emphasis in such a course is to develop the rnathernatical tools and methods suitable for the analysis and design of real-time systems such as digital filters. Thus, engineers and/or computer scientists who know how to program computers can understand the mathematics relevant to the issue of what it is they are programrning. This is especially important for those who may work in engineering and scientific environments where, for instance, programrning difference equations for real-time applications is becorning increasingly common. A background in linear algebra should be an adequate prerequisite for the systems analysis course. Chapter 1 of the book presents a brief introduction to computer controlled systems. It describes the general issues and terminology relevant to the analysis, design, and implementation of such systems.