Computer Analysis of Scenes of 3-Dimensional Curved Objects

1.0 2 سپس توجه به مشکل \"جداسازی بدن\" معطوف شد، یعنی جداسازی اجسام مسدود شده در یک صحنه (به [گوزمان)، [فالک، و [والتز) مراجعه کنید). انگور ([انگور)) جداسازی اجسام را با شناخت، با حذف قسمت‌هایی از صحنه که به بدن شناخته شده‌ای تعلق دارد، ترکیب کرد. همه این تکنیک ها فقط برای کار با اشیاء چند وجهی طراحی شده اند و به طور گسترده از خواص لبه ها و رئوس استفاده می کنند. اگرچه برخی از نتایج چشمگیر گزارش شده است ([والس]، [انگور))، و شاید بتوان برخی انتزاعات مفید را ایجاد کرد، تکنیک‌های خاص مورد استفاده در تعمیم به کلاس وسیع‌تری از اشیاء ناکام هستند. در میان کارهای قبلی روی اجسام منحنی، B.K.P. هورن ([Horn)) تکنیک هایی را برای استخراج داده های عمق سه بعدی از یک تصویر تلویزیونی با استفاده از ویژگی های بازتاب سطح ارائه کرد. Krakauer ([Krakauer]) اشیاء را با اتصالات خطوط روشنایی نشان می دهد. آمبلر و همکاران ([Ambler)) آزمایش‌هایی را با اشکال ساده، از جمله اشیاء منحنی، با استفاده از روابط درون یک تصویر دو بعدی توصیف می‌کنند. با این حال، هیچ یک از این تلاش ها واقعاً به مشکل بازنمایی و توصیف \"شکل\" نمی پردازد. کار بر روی تجزیه و تحلیل صحنه در فضای باز نیز به اشیاء غیرچند وجهی ([Bajcsy]، [Yakimovsky]) مربوط می شود، اما دوباره توجهی به تجزیه و تحلیل شکل صورت نگرفته است.

1.0 2 The attention then turned to the problem of "Body separation", i.e. separation of occluding bodies in a scene (See [Guzman), [Falk), and [Waltz)). Grape ([Grape)) combined the separation of bodies with recognition, by removing parts of the scene recognized as belonging to a known body. All of these techniques were designed to work with polyhedral objects only, and extensively use the properties of edges and vertices. Though some impressive results have been reported ([Waltz], [Grape)), and perhaps some useful abstractions can be made, the specific techniques used fail to generalize to a wider class of objects. Among previous work on curved objects, B.K.P. Horn ([Horn)) presented techniques for extracting three dimensional depth data from a TV image, using reflection characteristics of the surface. Krakauer ([Krakauer]) represented objects by connections of brightness contours. Ambler et al ([Ambler)) describe experiments with simple shapes, including curved objects, using relations within a two-dimensional image. However, none of these efforts really addresses the problem of "shape" representation and description. Work on outdoor scene analysis is also concerned with non-polyhedral objects ([Bajcsy], [Yakimovsky]), but again no attention has been paid to shape analysis.