ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using MATLAB® and Simulink®

دانلود کتاب طراحی سیستم های کنترل به کمک رایانه: کاربردهای عملی با استفاده از MATLAB® و Simulink®

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using MATLAB® and Simulink®

مشخصات کتاب

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using MATLAB® and Simulink®

دسته بندی: نرم افزار: سیستم ها: محاسبات علمی
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 1466568518, 9781466568518 
ناشر: CRC Press 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 384 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 17 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 31,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب طراحی سیستم های کنترل به کمک رایانه: کاربردهای عملی با استفاده از MATLAB® و Simulink®: کتابخانه، ادبیات کامپیوتر، Matlab / Simulink



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using MATLAB® and Simulink® به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب طراحی سیستم های کنترل به کمک رایانه: کاربردهای عملی با استفاده از MATLAB® و Simulink® نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب طراحی سیستم های کنترل به کمک رایانه: کاربردهای عملی با استفاده از MATLAB® و Simulink®

طراحی سیستم‌های کنترل به کمک رایانه: کاربردهای عملی با استفاده از MATLAB® و Simulink® یک پایه محکم در کنترل کاربردی فراهم می‌کند تا به شما کمک کند شکاف بین تئوری کنترل و کاربردهای دنیای واقعی آن را پر کنید. این کتاب با استفاده از اصول اولیه، طراحی سیستم‌های کنترل را از طریق نمونه‌های عملی سیستم گازیفایر ALSTOM در نیروگاه‌ها و وسایل نقلیه روباتیک زیر آب در صنایع دریایی بررسی می‌کند. همچنین نشان می دهد که چگونه نرم افزارهای قدرتمندی مانند MATLAB® و Simulink® می توانند در طراحی سیستم های کنترل کمک کنند. مهندسی کنترل را با نرم افزارهای کامپیوتری زنده کنید این کتاب با تأکید بر جنبه‌های کلیدی فرآیند طراحی، مدل‌سازی پویا، طراحی ساختار کنترل، طراحی کنترل‌کننده، پیاده‌سازی و آزمایش سیستم‌های کنترل را پوشش می‌دهد. این با ایده های ضروری مهندسی کنترل کاربردی و معرفی عملی MATLAB و Simulink آغاز می شود. سپس تجزیه و تحلیل، کاهش سفارش مدل، و طراحی کنترل‌کننده برای یک نیروگاه و مدل‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل یک وسیله نقلیه از راه دور (ROV) برای ردیابی خط لوله را مورد بحث قرار می‌دهد. نویسنده نحوه به دست آوردن مدل ROV و تأیید آن را با استفاده از نرم افزار دینامیک سیالات محاسباتی قبل از طراحی و اجرای سیستم کنترل توضیح می دهد. علاوه بر این، این کتاب جزئیات مدل‌سازی زیرسیستم غیرخطی و خطی‌سازی ROV در نقاط تعادل صفحه عمودی را شرح می‌دهد. در سرتاسر، نویسنده مناطقی را برای مطالعه بیشتر مشخص می کند. ضمیمه ها اطلاعات بیشتری در مورد مدل های مختلف شبیه سازی و نتایج آنها ارائه می دهند. نحوه انجام شبیه سازی در سیستم های واقعی صنعت را بیاموزید این کتاب راهنمای گام به گام طراحی کنترل کاربردی به کمک رایانه، دانشی را برای کمک به شما برای مقابله با مشکلات کنترل در صنعت فراهم می کند. این یک مرجع ارزشمند برای هر کسی است که می خواهد درک بهتری از تئوری و عمل طراحی، تجزیه و تحلیل و پیاده سازی سیستم های کنترل پایه داشته باشد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using MATLAB® and Simulink® supplies a solid foundation in applied control to help you bridge the gap between control theory and its real-world applications. Working from basic principles, the book delves into control systems design through the practical examples of the ALSTOM gasifier system in power stations and underwater robotic vehicles in the marine industry. It also shows how powerful software such as MATLAB® and Simulink® can aid in control systems design. Make Control Engineering Come Alive with Computer-Aided Software Emphasizing key aspects of the design process, the book covers the dynamic modeling, control structure design, controller design, implementation, and testing of control systems. It begins with the essential ideas of applied control engineering and a hands-on introduction to MATLAB and Simulink. It then discusses the analysis, model order reduction, and controller design for a power plant and the modeling, simulation, and control of a remotely operated vehicle (ROV) for pipeline tracking. The author explains how to obtain the ROV model and verify it by using computational fluid dynamic software before designing and implementing the control system. In addition, the book details the nonlinear subsystem modeling and linearization of the ROV at vertical plane equilibrium points. Throughout, the author delineates areas for further study. Appendices provide additional information on various simulation models and their results. Learn How to Perform Simulations on Real Industry Systems A step-by-step guide to computer-aided applied control design, this book supplies the knowledge to help you deal with control problems in industry. It is a valuable reference for anyone who wants a better understanding of the theory and practice of basic control systems design, analysis, and implementation.



فهرست مطالب

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using\rMATLAB® and Simulink®......Page 4
Contents......Page 6
Foreword......Page 10
Outline of the Book......Page 12
Acknowledgments......Page 14
1.1 Historical Review......Page 16
1.2 Computer-Aided Control System Design......Page 17
1.3 Control System Fundamentals......Page 19
1.3.1 Open-Loop Systems......Page 21
1.3.2 Closed-Loop Systems......Page 22
1.4.2 Underwater Robotic Vehicle Control System......Page 23
1.4.3 Unmanned Aerial Vehicle Control System......Page 24
1.5 Control System Design......Page 25
2.2.1 Vector......Page 28
2.2.2 Matrices......Page 30
2.2.4 Polynomials......Page 32
2.2.5 M-Files and Function......Page 34
2.3 Solving a Differential Equation......Page 35
2.3.1 MATLAB Open-Loop Transfer Function Modeling......Page 37
2.3.2 Simulink Open-Loop Transfer Function Modeling......Page 40
2.3.3 Simulink Open-Loop System Modeling......Page 44
2.4.1 PID Tuning Using Simulink......Page 60
2.4.2 PID Tuning Using the SISO Tool......Page 62
3.1 Gasifier System Description and Notation......Page 66
3.2 Inherent Properties Analysis......Page 67
3.3 Control Structure Design......Page 76
3.4 Gasifier System Analysis......Page 79
3.5 Model Order Reduction (MOR)......Page 87
3.6.1 LQR Theory......Page 92
3.6.3 Performance Tests on LQR Design......Page 96
3.7.1 LQG Theory......Page 98
3.7.2 Loop Transfer Recovery (LTR)......Page 99
3.7.3 LQG/LTR Design Steps......Page 101
3.8 H-Infinity Optimization......Page 102
3.8.1 Generalized Plant......Page 104
3.8.2 H-Infinity Design Assumptions......Page 105
3.8.4 Mixed Sensitivity Problem Formulation......Page 106
3.8.5 Selection of Weighting Function......Page 108
3.8.6 H-Infinity Design Steps......Page 110
3.9 H2 Optimization......Page 120
3.9.1 H2 Design Steps......Page 122
3.10.1 Sensitivity (S)......Page 131
3.10.3 MIMO System Asymptotic Stability (MIMO AS)......Page 132
3.10.5 Internal Stability (IS)......Page 133
3.10.7 Final Value Theorem (FVT)......Page 134
3.11 Comparison of All Controllers......Page 135
4.1 Background of the URV......Page 140
4.2 Basic Design of a ROV and Tasks Undertaken......Page 141
4.3 Need for ROV Control......Page 144
4.4 Dynamic Equation Using the Newtonian Method......Page 145
4.5 Kinematics Equations and Earth-Fixed Frame Equation......Page 150
4.6 RRC ROV Model......Page 153
4.6.1 Rigid-Body Mass and Coriolis and Centripetal Matrix......Page 154
4.6.2 Hydrodynamic Added Mass Forces......Page 156
Assumptions 4.1 Hydrodynamic Added Mass Matrix......Page 157
Result 4.1 Hydrodynamic Added Mass Matrix......Page 158
4.6.3 Hydrodynamic Damping Forces......Page 169
Result 4.2 Hydrodynamic Damping Matrix......Page 170
4.6.4 Buoyancy and Gravitational Forces......Page 193
Assumptions 4.3 Buoyancy and Gravitational Force Matrix......Page 195
4.6.5 Thruster’s Configuration Model......Page 197
4.7 Perturbed RRC ROV Model......Page 201
4.7.1 Perturbation Bound on M and C Matrix......Page 203
4.8 Verification of ROV Model......Page 205
5.1 Nonlinear ROV Subsystem Model......Page 216
5.1.1 Station-Keeping Model......Page 217
5.1.2 Horizontal and Vertical Plane Subsystem Models......Page 220
5.2 Linear ROV Subsystem Model......Page 226
5.3.1 Multivariable PID Control Design......Page 230
5.3.2 Sliding-Mode Control......Page 244
5.3.3 Velocity State-Feedback Linearization......Page 249
5.3.4 Fuzzy Logic Control......Page 254
5.3.5 Cascaded System Control on the Reduced ROV Model......Page 265
5.4 Linear ROV Control Systems Design......Page 270
5.4.1 Inherent Properties of Linear ROV System......Page 271
5.4.2 LQG/LTR Controller Design......Page 279
5.4.3 H-Infinity Controller Design......Page 282
References......Page 292
Appendix A1: State-Space Matrices for ALSTOM Gasifier System (Linear)......Page 296
1.1 State-Space Matrices at 0% Operating Condition......Page 297
1.2 State-Space Matrices at 50% Operating Condition......Page 302
1.3 State-Space Matrices at 100% Operating Condition......Page 307
2.1.1 100% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 312
2.1.2 100% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 314
2.1.3 50% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 315
2.1.4 50% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 317
2.1.5 0% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 318
2.1.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 320
2.2.1 100% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 321
2.2.4 50% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 322
2.2.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 323
3.1 LQG......Page 324
3.1.1 100% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 325
3.1.2 100% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 326
3.1.3 50% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 328
3.1.4 50% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 329
3.1.5 0% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 331
3.1.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 332
3.2.3 50% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 334
3.2.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 335
4.1 LQG/LTR......Page 336
4.1.1 100% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 337
4.1.2 100% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 338
4.1.3 50% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 340
4.1.4 50% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 341
4.1.5 0% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 343
4.1.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 344
4.2.3 50% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 346
4.2.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 347
5.1 H2 Optimization Design......Page 348
5.1.1 100% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 349
5.1.2 100% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 350
5.1.3 50% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 352
5.1.4 50% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 353
5.1.5 0% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 355
5.1.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 356
5.2.3 50% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 358
5.2.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 359
6.1 H∞ Optimization Design......Page 360
6.1.1 100% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 361
6.1.2 100% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 362
6.1.3 50% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 364
6.1.4 50% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 365
6.1.5 0% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 367
6.1.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 368
6.2.3 50% Load Condition (Step Pressure Disturbance)......Page 370
6.2.6 0% Load Condition (Sinusoidal Pressure Disturbance)......Page 371
Index......Page 372




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی