Computer-aided Assembly Planning

بخش مونتاژ یکی از کم خودکارترین بخش‌ها در صنعت تولید است. اتوماسیون برای رقابت شرکت های صنعتی در آینده ضروری است. در مونتاژ، یک رویکرد یکپارچه و انعطاف پذیر مورد نیاز است، زیرا 75٪ از برنامه ها در دسته های کوچک و متوسط ​​تولید می شوند. روش‌های توسعه‌یافته در این کتاب با ادغام فرآیند مونتاژ از طراحی اولیه محصول تا تولید آن سروکار دارد. در چنین سیستم یکپارچه ای، برنامه ریزی مونتاژ یکی از مهمترین ویژگی ها است. یک طرح مونتاژ به خوبی انتخاب شده، هم تعداد تغییرات ابزار و هم وسایل داخل سلول مونتاژ را کاهش می دهد. این مانع از جابجایی زیرمجموعه های ناپایدار می شود، طراحی گیره های ربات را ساده می کند و هزینه های تولید را کاهش می دهد. یک مولد خودکار توالی مونتاژ می تواند کمک موثری به طراح باشد. هر زمان که او ویژگی های محصول را اصلاح می کند، تأثیر این تغییرات را می توان بلافاصله بر روی توالی ها بررسی کرد. برای تولید دسته‌ای کوچک، تولید خودکار توالی‌های مونتاژ سریع‌تر، قابل اعتمادتر و مقرون به صرفه‌تر از تولید دستی است. با استفاده از این روش اخیر می توان توالی های جالبی را به دلیل انفجار ترکیبی راه حل ها از دست داد. موضوعات اصلی مورد بررسی در این کتاب به شرح زیر است. 1. ارائه و طبقه بندی سیستم های موجود تولید خودکار توالی مونتاژ. برنامه ریزی مونتاژ خودکار، در واقع، یک حوزه تحقیقاتی بسیار جدید است و به تجربه من، هیچ مطالعه سیستماتیکی تاکنون انجام نشده است.

The assembly sector is one of the least automated in the manufacturing industry. Automation is essential if industrial companies are to be competitive in the future. In assembly, an integrated and flexible approach is needed because 75% of the applications are produced in small and medium batches. The methodologies developed in this book deal with the integration of the assembly process from the initial design of the product to its production. In such an integrated system, assembly planning is one of the most important features. A well-chosen assembly plan will reduce both the number of tool changes and the fixtures within the assembly cell. It will prevent the handling of unstable subassemblies, simplify the design of the robot grippers and reduce production costs. An automatic generator of assembly sequences can be an efficient aid to the designer. Whenever he or she modifies features of the product, the influence of these modifications can immediately be checked on the sequences. For small batch production, the automatic generation of assembly sequences is faster, more reliable and more cost-effective than manual generation. By using this latter method interesting sequences could be missed because of the combinatorial explosion of solutions. The main subjects treated in this book are as follows. 1. Presentation and classification of existing systems of automatic generation of assembly sequences. Automatic assembly planning is, indeed, a very recent research area and, in my experience, no systematic study has been carried out up to now.