دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: [1 ed.] نویسندگان: John T. Betts (auth.), Prof. Dr. R. Bulirsch, Prof. Dr. D. Kraft (eds.) سری: ISNM International Series of Numerical Mathematics 115 ISBN (شابک) : 9783764350154, 9783034884976 ناشر: Birkhäuser Basel سال نشر: 1994 تعداد صفحات: 382 [381] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 39 Mb
در صورت تبدیل فایل کتاب Computational Optimal Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل بهینه محاسباتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
منابع باید هم از نظر اقتصادی و هم از نظر زیستمحیطی بهطور کم استفاده شوند. بنابراین در کنترل فرآیندهای صنعتی، اقتصادی و اجتماعی، بهینه سازی ابزار انتخابی است. در این حوزه از تحلیل عددی کاربردی، فدراسیون بینالمللی کنترل خودکار (IFAC) به عنوان پیوندی بین گروههای تحقیقاتی در دانشگاهها، آزمایشگاههای تحقیقاتی ملی و صنعت عمل میکند. برای این منظور، کمیته فنی ریاضیات کنترل IFAC کنفرانس های دوسالانه ای را با هدف گرد هم آوردن کارشناسان برای تبادل ایده ها، تجربیات و پیشرفت های آینده در کاربردهای کنترل بهینه سازی برگزار می کند. باید یک حلقه بازخورد واقعی بین ریاضیدانان، دانشمندان کامپیوتر، مهندسان و توسعه دهندگان نرم افزار وجود داشته باشد. این حلقه باید شامل طراحی، کاربرد و پیاده سازی الگوریتم ها باشد. مشارکت دست اندرکاران صنعتی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این مجموعه مقالات شامل مقالات منتخبی از کارگاه آموزشی کنترل برنامه های بهینه سازی است که در Fachhochschule Miinchen در سپتامبر 1992 برگزار شد. در سال 1978 و به دنبال آن کنفرانس هایی در لندن، اوبرفافن هوفن، سانفرانسیسکو، کاپری، تفلیس و پاریس برگزار شد. این کارگاه با حضور نود محقق از چهار قاره برگزار شد. این جلد نشان دهنده وضعیت هنر در این زمینه است، با تاکید بر پیشرفت حاصل از انتشار مجموعه مقالات جلسه کاپری، ویرایش شده توسط G. di Pillo تحت عنوان "کاربردهای کنترلی بهینه سازی و برنامه ریزی غیرخطی".
Resources should be used sparingly both from a point of view of economy and eco logy. Thus in controlling industrial, economical and social processes, optimization is the tool of choice. In this area of applied numerical analysis, the INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL (IFAC) acts as a link between research groups in universities, national research laboratories and industry. For this pur pose, the technical committee Mathematics of Control of IFAC organizes biennial conferences with the objective of bringing together experts to exchange ideas, ex periences and future developments in control applications of optimization. There should be a genuine feedback loop between mathematicians, computer scientists, engineers and software developers. This loop should include the design, application and implementation of algorithms. The contributions of industrial practitioners are especially important. These proceedings contain selected papers from a workshop on CONTROL Ap PLICATIONS OF OPTIMIZATION, which took place at the Fachhochschule Miinchen in September 1992. The workshop was the ninth in a series of very successful bien nial meetings, starting with the Joint Automatic Control Conference in Denver in 1978 and followed by conferences in London, Oberpfaffenhofen, San Francisco, Ca pri, Tbilisi and Paris. The workshop was attended by ninety researchers from four continents. This volume represents the state of the art in the field, with emphasis on progress made since the publication of the proceedings of the Capri meeting, edited by G. di Pillo under the title 'Control Applications of Optimization and Nonlinear Programming'.
Front Matter....Pages i-x
Front Matter....Pages 1-1
Issues in the Direct Transcription of Optimal Control Problems to Sparse Nonlinear Programs....Pages 3-17
Optimization in Control of Robots....Pages 19-28
Large-scale SQP Methods and their Application in Trajectory Optimization....Pages 29-42
Solving Optimal Control and Pursuit-Evasion Game Problems of High Complexity....Pages 43-61
Front Matter....Pages 63-63
Continuation Methods in Boundary Value Problems....Pages 65-70
Second Order Optimality Conditions for Singular Extremals....Pages 71-81
Synthesis of Adaptive Optimal Controls for Linear Dynamic Systems....Pages 83-88
Control Applications of Reduced SQP Methods....Pages 89-104
Time Optimal Control of Mechanical Systems....Pages 105-114
Front Matter....Pages 115-115
Second Order Algorithm for Time Optimal Control of a Linear System....Pages 117-126
An SQP-type Solution Method for Constrained Discrete-Time Optimal Control Problems....Pages 127-136
Numerical Methods for Solving Differential Games, Prospective Applications to Technical Problems....Pages 137-145
Construction of the Optimal Feedback Controller for Constrained Optimal Control Problems with Unknown Disturbances....Pages 147-162
Repetitive Optimization for Predictive Control of Dynamic Systems under Uncertainty....Pages 163-175
Optimal Control of Multistage Systems Described by High-Index Differential-Algebraic Equations....Pages 177-191
A New Class of a High Order Interior Point Method for the Solution of Convex Semiinfinite Optimization Problems....Pages 193-211
A Structured Interior Point SQP Method for Nonlinear Optimal Control Problems....Pages 213-222
Front Matter....Pages 223-223
Automated Approach for Optimizing Dynamic Systems....Pages 225-235
ANDECS: A Computation Environment for Control Applications of Optimization....Pages 237-254
Application of Automatic Differentiation to Optimal Control Problems....Pages 255-267
Front Matter....Pages 223-223
OCCAL A Mixed Symbolic-Numeric Optimal Control CALculator....Pages 269-278
Front Matter....Pages 279-279
A Robotic Satellite with Simplified Design....Pages 281-290
Nonlinear Control under Constraints of a Biological System....Pages 291-301
An Object-Oriented Approach to Optimally Describe and Specify a SCADA System....Pages 303-318
Near-Optimal Flight Trajectories Generated by Neural Networks....Pages 319-328
Performance of a Feedback Method with Respect to Changes in the Air-Density during the Ascent of a Two-Stage-To-Orbit Vehicle....Pages 329-338
Linear Optimal Control for Reentry Flight....Pages 339-348
Steady-State Modelling of a Turbine Engine with Controllers....Pages 349-355
Shortest Paths for Satellite Mounted Robot Manipulators....Pages 357-366
Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r3....Pages 367-382
Back Matter....Pages 383-388