ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017

دانلود کتاب سینماتیک محاسباتی: مجموعه مقالات هفتمین کارگاه بین المللی سینماتیک محاسباتی که در می 2017 در Futuroscope-Poitiers فرانسه برگزار شد.

Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017

مشخصات کتاب

Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017

ویرایش:  
نویسندگان: , ,   
سری: Mechanisms and machine science 50 
ISBN (شابک) : 9783319608662, 3319608673 
ناشر: Springer International Publishing : Imprint: Springer 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 611 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 78 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 43,000

در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد



کلمات کلیدی مربوط به کتاب سینماتیک محاسباتی: مجموعه مقالات هفتمین کارگاه بین المللی سینماتیک محاسباتی که در می 2017 در Futuroscope-Poitiers فرانسه برگزار شد.: مهندسی، علوم کامپیوتر -- ریاضیات، ارتعاشات، دینامیک، طراحی مهندسی، رباتیک، اتوماسیون، ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، طراحی مهندسی، رباتیک و اتوماسیون، علوم و مهندسی محاسبات



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 3


در صورت تبدیل فایل کتاب Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سینماتیک محاسباتی: مجموعه مقالات هفتمین کارگاه بین المللی سینماتیک محاسباتی که در می 2017 در Futuroscope-Poitiers فرانسه برگزار شد. نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب سینماتیک محاسباتی: مجموعه مقالات هفتمین کارگاه بین المللی سینماتیک محاسباتی که در می 2017 در Futuroscope-Poitiers فرانسه برگزار شد.

این مجموعه مقالات IFToMM CK 2017، هفتمین کارگاه بین المللی سینماتیک محاسباتی است که در می 2017 در Futuroscope-Poitiers، فرانسه برگزار شد. موضوعات مورد بررسی عبارتند از: طراحی و سنتز سینماتیک، هندسه محاسباتی در سینماتیک، تحلیل و سنتز حرکت، نظریه مکانیسم، طراحی مکانیزم، تحلیل سینماتیکی ربات های سریال و موازی، مسائل سینماتیکی در بیومکانیک، سینماتیک مولکولی، تحلیل و شبیه سازی حرکت سینماتیکی، حل کننده های محدودیت هندسی، قابلیت استقرار و استقرار ساختارها، برنامه ریزی حرکت ربات، کاربردهای سینماتیک محاسباتی، آموزش سینماتیک محاسباتی، و مبانی نظری سینماتیک. سینماتیک یکی از حوزه‌های هیجان‌انگیز مکانیک محاسباتی است و امروزه نقش اصلی را در زمینه‌های مختلف و کاربردهای صنعتی بازی می‌کند. جدای از تحقیق در سینماتیک محض، این رشته با مسائل مربوط به عملی سروکار دارد که باید به شیوه ای بین رشته ای حل شوند تا فناوری های جدید توسعه یابند. نتایج ارائه شده در این کتاب باید برای مهندسان شاغل و محقق و همچنین دکتری مورد علاقه باشد. دانشجویان رشته های مهندسی مکانیک و برق، علوم کامپیوتر و گرافیک کامپیوتری. بیشتر بخوانید...
چکیده: این مجموعه مقالات IFToMM CK 2017، هفتمین کارگاه بین المللی سینماتیک محاسباتی است که در می 2017 در Futuroscope-Poitiers، فرانسه برگزار شد. موضوعات مورد بررسی عبارتند از: طراحی و سنتز سینماتیک، هندسه محاسباتی در سینماتیک، تحلیل حرکت و سنتز، تئوری مکانیسم‌ها، طراحی مکانیسم، تحلیل سینماتیکی ربات‌های سریال و موازی، مسائل سینماتیکی در بیومکانیک، سینماتیک مولکولی، تحلیل و شبیه‌سازی حرکت سینماتیکی، حل‌کننده‌های محدودیت هندسی، ساختارهای قابل استقرار و کشش، برنامه‌ریزی حرکت ربات، کاربردهای سینماتیک محاسباتی، آموزش سینماتیک محاسباتی و مبانی نظری سینماتیک سینماتیک یکی از حوزه‌های هیجان‌انگیز مکانیک محاسباتی است و امروزه نقش اصلی را در زمینه‌های مختلف و کاربردهای صنعتی بازی می‌کند. جدای از تحقیق در سینماتیک محض، این رشته با مسائل مربوط به عملی سروکار دارد که باید به شیوه ای بین رشته ای حل شوند تا فناوری های جدید توسعه یابند. نتایج ارائه شده در این کتاب باید برای مهندسان شاغل و محقق و همچنین دکتری مورد علاقه باشد. دانشجویان رشته های مهندسی مکانیک و برق، علوم کامپیوتر و گرافیک کامپیوتری


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This is the proceedings of IFToMM CK 2017, the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held in Futuroscope-Poitiers, France in May 2017. Topics treated include: kinematic design and synthesis, computational geometry in kinematics, motion analysis and synthesis, theory of mechanisms, mechanism design, kinematical analysis of serial and parallel robots, kinematical issues in biomechanics, molecular kinematics, kinematical motion analysis and simulation, geometric constraint solvers, deployable and tensegrity structures, robot motion planning, applications of computational kinematics, education in computational kinematics, and theoretical foundations of kinematics. Kinematics is an exciting area of computational mechanics and plays a central role in a great variety of fields and industrial applications nowadays. Apart from research in pure kinematics, the field deals with problems of practical relevance that need to be solved in an interdisciplinary manner in order for new technologies to develop. The results presented in this book should be of interest for practicing and research engineers as well as Ph.D. students from the fields of mechanical and electrical engineering, computer science, and computer graphics. Read more...
Abstract: This is the proceedings of IFToMM CK 2017, the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held in Futuroscope-Poitiers, France in May 2017. Topics treated include: kinematic design and synthesis, computational geometry in kinematics, motion analysis and synthesis, theory of mechanisms, mechanism design, kinematical analysis of serial and parallel robots, kinematical issues in biomechanics, molecular kinematics, kinematical motion analysis and simulation, geometric constraint solvers, deployable and tensegrity structures, robot motion planning, applications of computational kinematics, education in computational kinematics, and theoretical foundations of kinematics. Kinematics is an exciting area of computational mechanics and plays a central role in a great variety of fields and industrial applications nowadays. Apart from research in pure kinematics, the field deals with problems of practical relevance that need to be solved in an interdisciplinary manner in order for new technologies to develop. The results presented in this book should be of interest for practicing and research engineers as well as Ph.D. students from the fields of mechanical and electrical engineering, computer science, and computer graphics



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xiii
Front Matter....Pages 1-1
Inherently Balanced Double Bennett Linkage....Pages 3-10
3D Revolute Joint with Clearance in Multibody Systems....Pages 11-18
Kinematics and Bifurcation of a Twofold-Symmetric Eight-Bar Linkage....Pages 19-26
A Novel Kinematic Model of Spatial Four-bar Linkage RSPS for Testing Accuracy of Actual R-Pairs with Ball-bar....Pages 27-34
Model Reduction Methods for Optimal Follow-the-Leader Movements of Binary Actuated, Hyper-redundant Robots....Pages 35-43
Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating Room....Pages 44-52
Elastostatic Modelling of a Wooden Parallel Robot....Pages 53-61
Towards an Autonomous Airborne Robotic Agent....Pages 62-69
Autonomous March Control for Humanoid Robot Animation in a Virtual Reality Environment....Pages 70-78
Control Based on Linear Algebra for Mobile Manipulators....Pages 79-86
Modeling and Kinematic Nonlinear Control of Aerial Mobile Manipulators....Pages 87-95
Path Planning Based on Visual Feedback Between Terrestrial and Aerial Robots Cooperation....Pages 96-105
Front Matter....Pages 107-107
Dynamic Analysis and Control of a Hybrid Serial/Cable Driven Robot for Lower-Limb Rehabilitation....Pages 109-116
Kinematic Analysis of Active Ankle Using Computational Algebraic Geometry....Pages 117-125
Optimization of a Redundant Serial Spherical Mechanism for Robotic Minimally Invasive Surgery....Pages 126-134
Kinematic Analysis for a Prostate Biopsy Parallel Robot Using Study Parameters....Pages 135-142
Optimum Walking of the Bioloid Humanoid Robot on a Rectilinear Path....Pages 143-151
A New Experimental Set-up for Training Multi-parameter Gaits....Pages 152-162
Front Matter....Pages 163-163
Comprehensive Dynamic Study of an Unloaded Walking Within a Cable-Based Gait Trainer....Pages 165-173
A Cable-Driven Robot for Upper Limb Rehabilitation Inspired by the Mirror Therapy....Pages 174-181
Front Matter....Pages 163-163
Computing Cross-Sections of the Workspace of Cable-Driven Parallel Robots with 6 Sagging Cables....Pages 182-189
Efficient Computation of the Workspace Boundary, Its Properties and Derivatives for Cable-Driven Parallel Robots....Pages 190-197
Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots....Pages 198-205
Front Matter....Pages 207-207
Evaluating the Knot Vector to Synthesize the Cam Motion Using NURBS....Pages 209-216
Kinematics of Biplanetary Epicyclic Gears....Pages 217-224
Front Matter....Pages 225-225
Dynamic Synthesis of a Multibody System: A Comparative Study Between Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization Techniques....Pages 227-234
Robust Design Methodology of Topologically Optimized Components Under the Effect of Uncertainties....Pages 235-245
Front Matter....Pages 247-247
Kinematic and Dynamic Modeling and Base Inertial Parameters Determination of the Quadrupteron Parallel Manipulator....Pages 249-256
Forward Kinematics of the General Triple-Arm Robot Using a Distance-Based Formulation....Pages 257-264
Parallel Manipulators in Terms of Dual Cayley-Klein Parameters....Pages 265-273
An Approach for Type Synthesis of Overconstrained 1T2R Parallel Mechanisms....Pages 274-281
Transmission Quality Evaluation for a Class of Four-limb Parallel Schönflies-motion Generators with Articulated Platforms....Pages 282-290
Study of Redundantly Actuated DELTA-Type Parallel Kinematic Mechanisms....Pages 291-298
3-RRR Spherical Parallel Robot Optimization with Minimum of Singularities....Pages 299-306
4haptic: A Dexterous 4 d.o.fs Haptic Device Based on Delta Architecture....Pages 307-314
Error Modelling and Sensitivity Analysis of a Planar 3-PRP Parallel Manipulator....Pages 315-322
Determination of Workspace Volume of Parallel Manipulators Using Monte Carlo Method....Pages 323-330
Kinematics of a 6-RUU Parallel Robots with Reconfigurable Platforms....Pages 331-339
On the Motion/Force Transmissibility and Constrainability of Delta Parallel Robots....Pages 340-348
A Geometrical Approach for the Singularity Analysis of a 3-RRS Parallel Manipulator....Pages 349-356
Front Matter....Pages 247-247
The Collision-Free Workspace of the Tripteron Parallel Robot Based on a Geometrical Approach....Pages 357-364
A Novel 3T1R Parallel Manipulator 2PaRSS and Its Kinematics....Pages 365-373
Multi-objective Optimization of a Tripod Parallel Mechanism for a Robotic Leg....Pages 374-382
Robust Optimization of the RAF Parallel Robot for a Prescribed Workspace....Pages 383-393
Robust Multi-objective Design Optimization of the 3-UPU TPM Based on the GA-Krawczyk Method....Pages 394-402
Front Matter....Pages 403-410
Topology Optimization of a Reactionless Four-Bar Linkage....Pages 411-411
Kinetostatic Analysis and Solution Classification of a Planar Tensegrity Mechanism....Pages 413-421
Design Optimization and Accuracy Analysis of a Planar 2PRP-PRR Parallel Manipulator....Pages 422-431
The Impact of Kinematic Redundancies on the Conditioning of a Planar Parallel Manipulator....Pages 432-440
Holistic Modular Multilayer Synthesis of Planar Linkages Using Parameterized Mass Properties....Pages 441-448
Front Matter....Pages 449-456
Motion Interpolation in Lie Subgroups and Symmetric Subspaces....Pages 457-464
Intrusion, Proximity and Stationary Distance....Pages 465-465
Constraint Equations of Inverted Kinematic Chains....Pages 467-474
Local and Full-Cycle Mobility Analysis of a 3-RPS-3-SPR Series-Parallel Manipulator....Pages 475-482
Application of Intersection Theory to Singularity and Motion Mode Analysis of Mechanisms....Pages 483-490
Rational Parametrization of Linear Pentapod’s Singularity Variety and the Distance to It....Pages 491-498
Inverse Kinematics of Anthropomorphic Arms Yielding Eight Coinciding Circles....Pages 499-507
Front Matter....Pages 508-515
Optimal Synthesis of Overconstrained 6R Linkages by Curve Evolution....Pages 516-524
The Instantaneous Screw Axis of Motions in the Kinematic Image Space....Pages 525-534
A New Insight into the Coupler Curves of the RCCC Four-Bar Linkage....Pages 465-465
A Forward Kinematics Data Structure for Efficient Evolutionary Inverse Kinematics....Pages 535-543
Adaptation of the Geometric Model of a 6 dof Serial Robot to the Task Space....Pages 544-551
Differentiation-Free Taylor Approximation of Finite Motion in Closed Loop Kinematics....Pages 552-559
A New Direct Position Analysis Solution for an Over-Constrained Gough-Stewart Platform....Pages 560-568
A Study on Constraints Violation in Dynamic Analysis of Spatial Mechanisms....Pages 569-576
A Generalized and Analytical Method to Solve Inverse Kinematics of Serial and Parallel Mechanisms Using Finite Screw Theory....Pages 577-584
....Pages 585-592




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی