Compensating for Quasi-periodic Motion in Robotic Radiosurgery

جبران کردن حرکت شبه دوره‌ای در رادیوسرجری رباتیک تکنیک‌های مورد نیاز برای ردیابی دقیق و جبران حرکت تنفسی و ضربانی را در طی جراحی رادیویی رباتیک تشریح می‌کند. الگوریتم های ارائه شده در این کتاب به درمان تومورهایی که در طول تنفس حرکت می کنند کمک می کند.

در فصل‌های 1 و 2، این کتاب مفهوم پرتودرمانی بدن استریوتاکتیک، استراتژی‌های جبران حرکتی و پیشرفته‌ترین بالینی را معرفی می‌کند. در فصل‌های 3 تا 5، نویسنده روش‌های جدید را برای پیش‌بینی حرکت، برای ارتباط حرکت خارجی با حرکت اندام داخلی، و برای ارزیابی خروجی این الگوریتم‌ها بر اساس مقدار بی‌سابقه‌ای از داده‌های بالینی واقعی توصیف و ارزیابی می‌کند. در نهایت، فصل 6 مقدمه ای کوتاه در مورد سؤالات مورد بررسی، باز و زمینه های تحقیقات بیشتر ارائه می دهد.

جبران کردن حرکت شبه دوره ای در رادیوسرجری رباتیک محققانی را هدف قرار می دهد که در زمینه های مرتبط انکولوژی جراحی، هوش مصنوعی، رباتیک و موارد دیگر کار می کنند. دانش‌آموزان سطح پیشرفته نیز این کتاب را ارزشمند خواهند یافت.

Compensating for Quasi-periodic Motion in Robotic Radiosurgery outlines the techniques needed to accurately track and compensate for respiratory and pulsatory motion during robotic radiosurgery. The algorithms presented within the book aid in the treatment of tumors that move during respiration.

In Chapters 1 and 2, the book introduces the concept of stereotactic body radiation therapy, motion compensation strategies and the clinical state-of-the-art. In Chapters 3 through 5, the author describes and evaluates new methods for motion prediction, for correlating external motion to internal organ motion, and for the evaluation of these algorithms’ output based on an unprecedented amount of real clinical data. Finally, Chapter 6 provides a brief introduction into currently investigated, open questions and further fields of research.

Compensating for Quasi-periodic Motion in Robotic Radiosurgery targets researchers working in the related fields of surgical oncology, artificial intelligence, robotics and more. Advanced-level students will also find this book valuable.