دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Gilles Duc. Stéphane Font
سری:
ISBN (شابک) : 2746200414, 9782746200418
ناشر: Hermes Sciences Publicat.
سال نشر: 2000
تعداد صفحات: 120
زبان: French
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 3 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Commande H infini et mu-analyse به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دستور H بی نهایت و تجزیه و تحلیل mu نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
معادله یک فرآیند فیزیکی نیاز به تقریب هایی دارد که از آنها عدم قطعیت های مدل حاصل می شود. بنابراین مناسب است که استحکام قانون کنترل را مطالعه کنیم، یعنی به دنبال تضمین پایداری و درجه مشخصی از عملکرد علیرغم عدم قطعیت های مختلف که به روشی مناسب کمیت شده اند، باشیم. با این حال، تصور اینکه بتوانیم در طول سنتز به صراحت تمام اهداف عملکرد و استحکام را در نظر بگیریم، توهمی است. بنابراین محاسبه یک قانون کنترل دو مرحله را جایگزین می کند: ترکیب یک کنترل کننده (با در نظر گرفتن برخی از این اهداف) و تجزیه و تحلیل ویژگی های سیستم کنترل شده (به طور کلی با استفاده از یک مدل دقیق تر از مدلی که برای محاسبه قانون کنترل استفاده می شود). . رویکرد H( روشی خاص برای محاسبه یک تصحیح کننده است که مدلسازی انتقالهای مختلف سیستم کنترلشده را امکانپذیر میسازد، حاشیههای پایداری را تضمین میکند و با دستکاری مفاهیم فرکانس، از استحکام دینامیک نادیده گرفته شده توسط بازخورد خروجی پویا اطمینان حاصل میکند. تجزیه و تحلیل، به نوبه خود، انجام مطالعات استحکام بسیار دقیق را امکان پذیر می کند. بنابراین، تجزیه و تحلیل ارتباط H(+ (-) ابزار قدرتمندی را ارائه می دهد که به تعیین قوانین کنترل موثر کمک می کند، که نویسندگان قادر به بررسی آن در بسیاری از کاربردها بوده اند: خلبانی موشک، کنترل نگرش ماهواره ای، کنترل بلبرینگ مغناطیسی و غیره. این کار آموزشی ترکیبی از درس ها، تمرین های تصحیح شده و مطالعات موردی است.
La mise en équation d'un processus physique nécessite des approximations d'où résultent des incertitudes de modèles. Il convient donc d'étudier la robustesse de la loi de commande, c'est-à-dire de chercher à garantir la stabilité et un certain degré de performance en dépit de différentes incertitudes quantifiées de façon appropriée. Or, il est illusoire de penser pouvoir prendre en compte explicitement, lors de la synthèse, tous les objectifs de performance et de robustesse. Le calcul d'une loi de commande fait ainsi alterner deux étapes : synthèse d'un correcteur (en prenant en compte une partie de ces objectifs) et analyse des propriétés du système commandé (en utilisant en général un modèle plus précis que celui qui a servi pour calculer la loi de commande). L'approche H( est une façon particulière de calculer un correcteur qui permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées par un retour dynamique de sortie, en manipulant des concepts fréquentiels. La (-analyse permet, quant à elle, d'effectuer a posteriori des études de robustesse très fines. L'association H( + (-analyse fournit ainsi des outils puissants aidant à déterminer des lois de commande efficaces, que les auteurs ont pu vérifier sur de nombreuses applications : pilotage de missile, contrôle d'attitude de satellite, commande de paliers magnétiques, etc. Cet ouvrage pédagogique associe cours, exercices corrigés et études de cas.