Cognitive Multi-agent Systems

این کتاب رویکردی به طراحی سیستم‌های چند عامله (MAS) برای برنامه‌های فوتبال روباتیک در دسته MiroSot شرح می‌دهد. MAS توصیف شده برای محیط های پویا و به سرعت در حال تغییر طراحی شده است، که در آن نه تنها اقدامات MAS ما، بلکه اقدامات MAS مخالف نیز مشاهده می شود. فعالانه سعی می کند محیط را تحت تأثیر قرار دهد تا سریعتر از MAS حریف گل بزند. سیستم های چند عاملی (MAS) بیشتر در محیط هایی که در آن وجود دارند اعمال می شوند و بدون سیستم مخالف عمل می کنند. این کتاب همچنین استراتژی‌هایی را بر اساس سرپرستی توصیف می‌کند که بسته به پیش‌بینی رفتار MAS مخالف و حرکت توپ در محل کار تصمیم می‌گیرد. توزیع پیچیده ای از وظایف برای هر عامل طراحی شده بود تا به منظور گلزنی در سریع ترین زمان ممکن، همکاری کند. همزمان، این عوامل سعی می کنند با استفاده از ابزارهای مجاز، مانع از گلزنی عوامل دشمن شوند. رویکردی که شرح داده شد یک راهنمای عالی برای توانایی‌های روباتیک متحرک دائماً در حال تکامل است، هم برای کاربردهای دنیای واقعی، مانند همکاری چند ربات در فعالیت‌های نجات جان، و هم برای برنامه‌های کاربردی روبات‌های سیار در حال توسعه در مسابقات مختلف روباتیک (به عنوان مثال. روبوکاپ و غیره). این کتاب دانش سطح بالایی را در مورد نحوه طراحی استراتژی ها و نحوه پیاده سازی چنین سیستم هایی به خوانندگان ارائه می دهد و ایده های ارائه شده آنها را قادر می سازد تا رویکرد استفاده از جدیدترین سخت افزار و استفاده از آن را در اجرای سیستم های جدید مهندسی هوشمند پیچیده بیشتر اصلاح کنند.

The book describes an approach to the multi-agent systems (MAS) design for applications of robotic soccer in the MiroSot category. The described MAS is designed for dynamic, quickly changing environments, in which not only the actions of our MAS are observed, but also those of the opposing MAS. It actively tries to affect the environment to score goals faster than the opposing MAS. Multi-agent systems (MAS) are mostly applied in the environments in which they exist and act without an opposing system. The book also describes strategies based on a supervisor that makes decisions depending on behavior prediction of the opposing MAS and the ball movement in the working place. A sophisticated distribution of tasks was designed for each agent to cooperate in order score goals as fast as possible. Simultaneously, these agents try, by permitted means, to prevent the enemy agents from scoring goals. The approach described is an excellent guide to the constantly evolving abilities of mobile robotics, both for real-world applications, such as cooperation of multiple robots in life-saving activities, and for the steadily developing applications of mobile robots in various robotic competitions (e.g. Robocup, etc.). The book provides readers with high-level knowledge on how to design strategies and how to implement such systems, and the ideas presented enable them to further refine the approach utilizing the latest hardware and use it in new systems implementations of sophisticated intelligent engineering.