مشخصات کتاب

Co-Operative Control of Multi-Agent Systems. Theory and Applications

ویرایش:  
نویسندگان: Yue Wang,  Eloy Garcia,  David Casbeer,  Fumin Zhang (eds.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781119266129 
ناشر: Wiley 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 297 
زبان: english 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Co-Operative Control of Multi-Agent Systems. Theory and Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل مشترک سیستم های چند عاملی. نظریه و کاربردها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل مشترک سیستم های چند عاملی. نظریه و کاربردها

مروری جامع بر وضعیت هنر در کنترل تئوری و کاربردهای سیستم‌های چند عامله برتری سیستم‌های چند عامله نسبت به عامل‌های منفرد برای کنترل وسایل نقلیه هوایی، آبی و زمینی بدون سرنشین به وضوح در طیف گسترده‌ای از موارد نشان داده شده است. حوزه های کاربرد. توزیع فضایی در مقیاس بزرگ، استحکام، مقیاس‌پذیری بالا و هزینه کم، سیستم‌های چند عاملی را قادر می‌سازد تا به وظایفی دست یابند که حتی پیچیده‌ترین سیستم‌های تک عاملی نمی‌توانند با موفقیت انجام دهند. کنترل مشارکتی سیستم‌های چند عامله: تئوری و کاربردها بررسی گسترده‌ای از آخرین پیشرفت‌ها در کنترل مشارکتی نظریه و کاربردهای سیستم‌های چند عاملی ارائه می‌کند. کاربردهای توصیف شده عمدتاً در زمینه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) و وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGVs) است. در سرتاسر، نویسندگان نظریه پایه را به عملکرد کنترل تعاونی چند عاملی مرتبط می‌کنند - که در چارچوب سناریوهای بسیار واقعی مأموریت‌های سطح بالا نشان داده شده است - بدون از دست دادن سایت پیش‌زمینه ریاضی مورد نیاز برای ارائه تضمین‌های عملکرد در شرایط عمومی کاری. بسیاری از مشکلات و راه حل های در نظر گرفته شده شامل ترکیبی از هر دو نوع وسیله نقلیه است. موضوعات مورد بررسی شامل تخصیص هدف، ردیابی هدف، اجماع، چارچوب مبتنی بر نظریه بازی تصادفی، کنترل رویداد، طراحی و شناسایی توپولوژی، هماهنگی تحت عدم قطعیت و کنترل پوشش است. پلی بین تئوری کنترل تعاونی بنیادی و مشکلات خاص مورد علاقه در طیف گسترده ای از زمینه های کاربردی ایجاد می کند، شامل کاربردهای نمونه از زمینه های اکتشاف فضایی، محافظ تشعشع، پاکسازی سایت، ردیابی/طبقه بندی، نظارت، جستجو و نجات و سایر ویژگی ها ارائه دقیق الگوریتم‌ها و چارچوب‌های کاربردی خاص با کاربردهای تجاری و نظامی مرتبط، نگاهی جامع به آخرین پیشرفت‌ها در این زمینه به سرعت در حال توسعه ارائه می‌کند، در حالی که گمانه‌زنی آگاهانه در مورد جهت‌های آینده برای سیستم‌های کنترل جمعی ارائه می‌کند. استفاده از فناوری‌های سیستم چند عاملی در هر دو حالت روزمره. استفاده تجاری و دفاع ملی مسلماً در سال‌های آینده به شدت افزایش می‌یابد، و این کتاب را به منبعی ارزشمند برای محققان، مهندسان و ریاضیدانان کاربردی که در سیستم‌ها و کنترل‌ها کار می‌کنند، و همچنین دانشجویان پیشرفته کارشناسی و کارشناسی ارشد علاقه‌مند به آن حوزه‌ها تبدیل می‌کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

A comprehensive review of the state of the art in the control of multi-agent systems theory and applications The superiority of multi-agent systems over single agents for the control of unmanned air, water and ground vehicles has been clearly demonstrated in a wide range of application areas. Their large-scale spatial distribution, robustness, high scalability and low cost enable multi-agent systems to achieve tasks that could not successfully be performed by even the most sophisticated single agent systems. Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Theory and Applications provides a wide-ranging review of the latest developments in the cooperative control of multi-agent systems theory and applications. The applications described are mainly in the areas of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs). Throughout, the authors link basic theory to multi-agent cooperative control practice — illustrated within the context of highly-realistic scenarios of high-level missions — without losing site of the mathematical background needed to provide performance guarantees under general working conditions. Many of the problems and solutions considered involve combinations of both types of vehicles. Topics explored include target assignment, target tracking, consensus, stochastic game theory-based framework, event-triggered control, topology design and identification, coordination under uncertainty and coverage control. Establishes a bridge between fundamental cooperative control theory and specific problems of interest in a wide range of applications areas Includes example applications from the fields of space exploration, radiation shielding, site clearance, tracking/classification, surveillance, search-and-rescue and more Features detailed presentations of specific algorithms and application frameworks with relevant commercial and military applications Provides a comprehensive look at the latest developments in this rapidly evolving field, while offering informed speculation on future directions for collective control systems The use of multi-agent system technologies in both everyday commercial use and national defense is certain to increase tremendously in the years ahead, making this book a valuable resource for researchers, engineers, and applied mathematicians working in systems and controls, as well as advanced undergraduates and graduate students interested in those areas.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Vector Fields and Other Vector Bundle Morphisms - A Singularity Approach

دانلود کتاب Real Kids Readers: Level 3: You're in Big Trouble, Brad!

دانلود کتاب Peace Corp Marshallese Language Training Manual

دانلود کتاب The Songwriter's Workshop: Melody

دانلود کتاب 5 Steps to a 5: AP U.S. History 2024 (Elite Student Edition)