Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design

در این کتاب، یک روش بهینه سازی جدید با الهام از پارادایم از طبیعت معرفی شده است. واکنش های شیمیایی به عنوان یک الگو برای پیشنهاد یک روش بهینه سازی که این فرآیندهای طبیعی را شبیه سازی می کند، استفاده می شود. الگوریتم پیشنهادی با جزئیات شرح داده شده و سپس مجموعه ای از توابع معیار پیچیده معمولی برای ارزیابی عملکرد الگوریتم استفاده می شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که الگوریتم بهینه‌سازی پیشنهادی می‌تواند از روش‌های دیگر در مجموعه‌ای از توابع معیار بهتر عمل کند.

این پارادایم بهینه‌سازی واکنش شیمیایی همچنین برای حل مشکل ردیابی مدل دینامیکی یک ربات متحرک تک چرخه با ادغام استفاده می‌شود. یک کنترل کننده سینماتیک و یک کنترل کننده گشتاور بر اساس تئوری منطق فازی. شبیه‌سازی‌های رایانه‌ای ارائه شده‌اند که تأیید می‌کند این پارادایم بهینه‌سازی می‌تواند از سایر تکنیک‌های بهینه‌سازی اعمال‌شده در این برنامه کاربردی ربات خاص بهتر عمل کند.

In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.

This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.