دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
دانلود کتاب ربات های موازی کابل محور: مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی ربات های موازی کابلی
مشخصات کتاب
Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
ویرایش: 1
نویسندگان: Andreas Pott. Tobias Bruckmann (eds.)
سری: Mechanisms and Machine Science 32
ISBN (شابک) : 9783319094885, 9783319094892
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2015
تعداد صفحات: 319
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 42,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ربات های موازی کابل محور: مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی ربات های موازی کابلی: رباتیک و اتوماسیون، طراحی مهندسی
در صورت تبدیل فایل کتاب Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات های موازی کابل محور: مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی ربات های موازی کابلی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ربات های موازی کابل محور: مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی ربات های موازی کابلی
این جلد نتیجه دومین فروم را به روبات های موازی کابل محور
ارائه می دهد و جامعه ربات های کابلی را گرد هم می آورد. این
ایده های جدید محققان فعال در حال توسعه ربات های کابلی را نشان
می دهد. این کتاب وضعیت هنر را ارائه می‌کند، از جمله
مشارکت‌های خلاصه و همچنین آخرین تحقیقات و گزینه‌های آینده.
این کتاب تمام موضوعاتی را که برای ربات‌های کابلی ضروری است
پوشش می‌دهد:
طبقه‌بندی
تحلیل سینماتیک، فضای کاری و تکینگی
مدل‌سازی کابل استاتیک و دینامیک
کنترل و کالیبراسیون
روش‌شناسی طراحی
سخت‌افزار توسعه
ارزیابی تجربی
نمونه های اولیه، گزارش های کاربردی و مفاهیم جدید
برنامه.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This volume presents the outcome of the second forum to
cable-driven parallel robots, bringing the cable robot
community together. It shows the new ideas of the active
researchers developing cable-driven robots. The book presents
the state of the art, including both summarizing
contributions as well as latest research and future options.
The book cover all topics which are essential for
cable-driven robots:
Classification
Kinematics, Workspace and Singularity Analysis
Statics and Dynamics Cable Modeling
Control and Calibration
Design Methodology
Hardware Development
Experimental Evaluation
Prototypes, Application Reports and new Application
concepts.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xi
Front Matter....Pages 1-1
The Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots with Sagging Cables....Pages 3-15
An Elastic Cable Model for Cable-Driven Parallel Robots Including Hysteresis Effects....Pages 17-28
On the Improvement of Cable Collision Detection Algorithms....Pages 29-40
Workspace Analysis of Redundant Cable-Suspended Parallel Robots....Pages 41-53
On the Static Stiffness of Incompletely Restrained Cable-Driven Robot....Pages 55-69
Simulation and Control with XDE and Matlab/Simulink of a Cable-Driven Parallel Robot (CoGiRo)....Pages 71-83
Front Matter....Pages 85-85
Presentation of Experimental Results on Stability of a 3 DOF 4-Cable-Driven Parallel Robot Without Constraints....Pages 87-99
Experimental Determination of the Accuracy of a Three-Dof Cable-Suspended Parallel Robot Performing Dynamic Trajectories....Pages 101-112
Efficient Calibration of Cable-Driven Parallel Robots with Variable Structure....Pages 113-128
Front Matter....Pages 129-129
Robust Internal Force-Based Impedance Control for Cable-Driven Parallel Robots....Pages 131-143
Adaptive Control of KNTU Planar Cable-Driven Parallel Robot with Uncertainties in Dynamic and Kinematic Parameters....Pages 145-159
Dynamic Analysis and Control of Fully-Constrained Cable Robots with Elastic Cables: Variable Stiffness Formulation....Pages 161-177
Adaptive Terminal Sliding Mode Control of a Redundantly-Actuated Cable-Driven Parallel Manipulator: CoGiRo....Pages 179-200
Haptic Interaction with a Cable-Driven Parallel Robot Using Admittance Control....Pages 201-212
A Kinematic Vision-Based Position Control of a 6-DoF Cable-Driven Parallel Robot....Pages 213-225
Analysis of a Real-Time Capable Cable Force Computation Method....Pages 227-238
First Experimental Testing of a Dynamic Minimum Tension Control (DMTC) for Cable Driven Parallel Robots....Pages 239-248
Modeling and Control of a Large-Span Redundant Surface Constrained Cable Robot with a Vision Sensor on the Platform....Pages 249-260
Front Matter....Pages 261-261
Cable Function Analysis for the Musculoskeletal Static Workspace of a Human Shoulder....Pages 263-274
A Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Sandblasting and Painting of Large Structures....Pages 275-291
Front Matter....Pages 261-261
ARACHNIS: Analysis of Robots Actuated by Cables with Handy and Neat Interface Software....Pages 293-305
Upper Limb Rehabilitation Using a Planar Cable-Driven Parallel Robot with Various Rehabilitation Strategies....Pages 307-321
Back Matter....Pages 323-324
