دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Clément Gosselin (auth.), Tobias Bruckmann, Andreas Pott (eds.) سری: Mechanisms and Machine Science 12 ISBN (شابک) : 9783642319877, 9783642319884 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2013 تعداد صفحات: 443 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 18 مگابایت
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ربات های موازی کابل محور: رباتیک و اتوماسیون، طراحی مهندسی
در صورت تبدیل فایل کتاب Cable-Driven Parallel Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات های موازی کابل محور نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این نشریه نتیجه \"اولین کنفرانس بین المللی ربات های موازی کابل محور\" در سال 2012 را ارائه می دهد. این اولین کنفرانسی است که جامعه ربات های کابلی را گرد هم می آورد و انجمنی را برای کارشناسان بین المللی اختصاص می دهد. این زمینه را شامل می شود.
این شامل دانش، ایده ها و تجربیات محققان فعال در زمینه توسعه ربات های کابلی است. این کتاب وضعیت هنر، از جمله خلاصه کردن مشارکتها و آخرین نتایج تحقیقات و در صورت لزوم، چشمانداز آینده را ارائه میکند.
این کتاب موضوعات ضروری برای رباتهای کابلی را پوشش میدهد: طبقهبندی و تعریف، سینماتیک، تحلیل فضای کاری، مدلسازی کابل، کنترل و کالیبراسیون، روششناسی طراحی، توسعه سختافزار/نمونه اولیه، ارزیابی تجربی، گزارشهای کاربردی و موارد جدید. مفاهیم کاربردی.
This publication presents the outcome of the "First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots" in 2012. This is the first conference to bring together the cable robot community and dedicate a forum for the international experts of this field.
It contains the Know-how, ideas and experiences of active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including summarizing contributions and latest research results and, where relevant, the future outlook.
The book covers the essential topics for cable-driven robots: classification and definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation, application reports and new application concepts.
Front Matter....Pages i-xiv
Front Matter....Pages 1-1
Global Planning of Dynamically Feasible Trajectories for Three-DOF Spatial Cable-Suspended Parallel Robots....Pages 3-22
Experimental Validation of a Trajectory Planning Approach Avoiding Cable Slackness and Excessive Tension in Underconstrained Translational Planar Cable-Driven Robots....Pages 23-39
Time-Energy Optimal Trajectory Planning of Cable-Suspended Manipulators....Pages 41-51
Navigating the Wrench-Feasible C-Space of Cable-Driven Hexapods....Pages 53-68
Front Matter....Pages 69-69
A Tension Distribution Method with Improved Computational Efficiency....Pages 71-85
Optimal Force Distribution Based on Slack Rope Model in the Incompletely Constrained Cable-Driven Parallel Mechanism of FAST Telescope....Pages 87-102
Investigation of the Influence of Elastic Cables on the Force Distribution of a Parallel Cable-Driven Robot....Pages 103-115
Front Matter....Pages 117-117
IPAnema: A family of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications....Pages 119-134
A Reconfigurable Robot for Cable-Driven Parallel Robotic Research and Industrial Scenario Proofing....Pages 135-148
Integration of a Parallel Cable-Driven Robot on an Existing Building Façade....Pages 149-164
Front Matter....Pages 165-165
Use of Passively Guided Deflection Units and Energy-Storing Elements to Increase the Application Range of Wire Robots....Pages 167-184
Use of High Strength Fibre Ropes in Multi-Rope Kinematic Robot Systems....Pages 185-199
Workspace Improvement of Two-Link Cable-Driven Mechanisms with Spring Cable....Pages 201-213
The Constant-Orientation Dimensional Synthesis of Planar Cable-Driven Parallel Mechanisms Through Convex Relaxations....Pages 215-230
Front Matter....Pages 231-231
Feasible Kinematic Sensitivity in Cable Robots Based on Interval Analysis....Pages 233-249
Solving the Direct Geometrico-Static Problem of 3-3 Cable-Driven Parallel Robots by Interval Analysis: Preliminary Results....Pages 251-268
Direct Geometrico-Static Analysis of Under-Constrained Cable-Driven Parallel Robots with 4 Cables....Pages 269-285
Implementing Extended Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot in Real-Time....Pages 287-298
Front Matter....Pages 299-299
An Identification Methodology for 6-DoF Cable-Driven Parallel Robots Parameters Application to the INCA 6D Robot....Pages 301-317
Differential Kinematics for Calibration, System Investigation, and Force Based Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots....Pages 319-333
Front Matter....Pages 387-387
Experimental Performance of Robust PID Controller on a Planar Cable Robot....Pages 337-352
A Preliminary Study for H $$_\\infty $$ Control of Parallel Cable-Driven Manipulators....Pages 353-369
Trajectory Tracking for a Three-Cable Suspension Manipulator by Nonlinear Feedforward and Linear Feedback Control....Pages 371-386
Geometric Stiffness Analysis of Wire Robots: A Mechanical Approach....Pages 389-404
Stiffness Analysis of a Planar 2-DoF Cable-Suspended Mechanism While Considering Cable Mass....Pages 405-421
A Modeling Method of the Cable Driven Parallel Manipulator for FAST....Pages 423-436
Cable Vibration Analysis for Large Workspace Cable-Driven Parallel Manipulators....Pages 437-449
Back Matter....Pages 451-452