دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Bruno Siciliano, Luigi Villani, Vincenzo Lippiello (auth.), Jorge Angeles, Benoit Boulet, James J. Clark, József Kövecses, Kaleem Siddiqi (eds.) سری: Advances in Intelligent and Soft Computing 83 ISBN (شابک) : 3642162584, 9783642162589 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2010 تعداد صفحات: 363 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 10 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مغز، بدن و ماشین: مجموعه مقالات سمپوزیوم بین المللی به مناسبت بیست و پنجمین سالگرد تاسیس مرکز ماشین های هوشمند دانشگاه مک گیل: هوش محاسباتی، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، رابط های کاربر و تعامل انسان با کامپیوتر
در صورت تبدیل فایل کتاب Brain, Body and Machine: Proceedings of an International Symposium on the Occasion of the 25th Anniversary of the McGill University Centre for Intelligent Machines به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مغز، بدن و ماشین: مجموعه مقالات سمپوزیوم بین المللی به مناسبت بیست و پنجمین سالگرد تاسیس مرکز ماشین های هوشمند دانشگاه مک گیل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
به مناسبت بیست و پنجمین سالگرد تأسیس، مرکز ماشینهای هوشمند دانشگاه مکگیل (CIM) از محققان برجسته دانشگاه و محیطهای تحقیق و توسعه دعوت کرد تا درباره وضعیت هنر در زمینههای تحقیقاتی مورد علاقه CIM بحث کنند. پاسخ در مقالات گردآوری شده در اینجا، تحت چتر {\em سمپوزیوم بین المللی مغز، بدن و ماشین}، که در مونترال در تاریخ 10-13 نوامبر 2010 برگزار شد، مستند شده است. حوزه های مورد علاقه شامل الگوریتم های اکتشافی، بینایی کامپیوتر، تصویربرداری پزشکی، لمسی، تعامل انسان و ماشین، سیستم ها و کنترل، طراحی و کنترل ربات، و دینامیک سیستم چند بدنه. برنامه ها طیف جاده ای را شامل می شود، از شناسایی شکل و بازسازی تا تنظیم دوز دارو و تشخیص و کنترل حرکت بدن. مشارکت کنندگان از آزمایشگاه های تحقیقاتی مستقر در سراسر جهان هستند، نه تنها از دانشگاه، بلکه از سازمان های دولتی و صنعت.
On the occasion of its 25th anniversary, McGill University's Centre for Intelligent Machines (CIM) invited outstanding researchers from academia and R\&D environments to discuss the state of the art in research areas of interest to CIM. The response is documented in the papers assembled here, under the umbrella of the {\em International Symposium on Brain, Body and Machine}, held in Montreal on November 10--13, 2010. Areas of interest include heuristic algorithms, computer vision, medical imaging, haptics, human-machine interaction, systems and control, robot design and control, and multibody system dynamics. Applications cover a road spectrum, from shape identification and reconstruction to drug-dose regulation and body-motion detection and control. Contributors come from research laboratories based all over the world, not only from academia, but also from government agencies and industry.
Front Matter....Pages -
Force and Visual Control for Safe Human-Robot Interaction....Pages 1-16
3D Automatic Segmentation of the Hippocampus Using Wavelets with Applications to Radiotherapy Planning....Pages 17-31
Rigid Registration of 3D Ultrasound and MRI: Comparing Two Approaches on Nine Tumor Cases....Pages 33-43
A New Approach to Virtual Mirroring for View Integration....Pages 45-55
Designing a Metric for the Difference between Gaussian Densities....Pages 57-70
Physical Asymmetries and Brightness Perception....Pages 71-82
A Learning-Based Patient Repositioning Method from Limited-Angle Projections....Pages 83-94
Image and Video Region Saliency Based on Space and Motion....Pages 95-109
Generalized PCA via the Backward Stepwise Approach in Image Analysis....Pages 111-123
Performance of MRF-Based Stereo Algorithms for Cluttered Scenes....Pages 125-136
Medial Spheres for Shape Approximation....Pages 137-148
A Heuristic Algorithm for Slicing in the Rapid Freeze Prototyping of Sculptured Bodies....Pages 149-162
Robust Design of 2 nd Order Terminal ILC Using μ -Analysis and a Genetic Algorithm Approach....Pages 163-174
Development of an Anthropomorphic Saxophone-Playing Robot....Pages 175-186
Human Safety Algorithms for a Parallel Cable-Driven Haptic Interface....Pages 187-200
Hybrid Stabilizing Control for the Spatial Double Inverted Pendulum....Pages 201-215
Closed-Loop Control of Plasma Osmolality....Pages 217-225
Cooperative Exploration, Localization, and Visual Map Construction....Pages 227-245
Sliding-Mode Velocity and Yaw Control of a 4WD Skid-Steering Mobile Robot....Pages 247-258
On the Design and Validation of an Intelligent Powered Wheelchair: Lessons from the SmartWheeler Project....Pages 259-268
Devon Island as a Proving Ground for Planetary Rovers....Pages 269-281
Leader-Follower Cucker-Smale Type Flocking Synthesized via Mean Field Stochastic Control Theory....Pages 283-298
Dynamic Locomotion with a Wheeled-Legged Quadruped Robot....Pages 299-310
Underactuated Cable-Driven Robots: Machine, Control and Suspended Bodies....Pages 311-323
Computing the Rigid-Body Acceleration Field from Nine Accelerometer Measurements....Pages 325-339
Singularity Analysis of a Six-Dof Parallel Manipulator Using Grassmann-Cayley Algebra and Gröbner Bases....Pages 341-352