Boundary Control of Pdes: A Course on Backstepping Designs (Advances in Design and Control)

دسته بندی: معادلات دیفرانسیل
ویرایش: illustrated edition 
نویسندگان: Miroslav Krstic. Andrey Smyshlyaev  
سری: Advances in Design and Control 
ISBN (شابک) : 9780898716504, 0898716500 
ناشر: Society for Industrial and Applied Mathematic 
سال نشر: 2008 
تعداد صفحات: 202 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 29,000

این کتاب درسی مختصر و بسیار قابل استفاده، مقدمه ای بر پشت سر گذاشتن، یک رویکرد جدید ظریف برای کنترل مرزی معادلات دیفرانسیل جزئی (PDEs) ارائه می دهد. Backstepping ابزارهای ریاضی را برای تبدیل سیستم‌های PDE پیچیده و ناپایدار به "سیستم‌های PDE هدف" ابتدایی، پایدار و از لحاظ فیزیکی بصری فراهم می‌کند که برای مهندسان و فیزیکدانان آشنا هستند.

پوشش گسترده متن شامل PDEهای سهموی است. PDEهای هذلولی مرتبه اول و دوم؛ سیستم های سیال، حرارتی و ساختاری؛ سیستم های تاخیر؛ PDE با مشتقات سوم و چهارم در فضا. PDE با ارزش واقعی و همچنین با ارزش پیچیده. تثبیت و همچنین برنامه ریزی حرکت و ردیابی مسیر برای PDE ها. و عناصر کنترل تطبیقی ​​برای PDEها و کنترل PDEهای غیرخطی.

برای دوره های تئوری کنترل مناسب است و شامل تمرینات تکالیف و راهنمای راه حل است که در صورت درخواست از نویسندگان در دسترس است.

مخاطبان: این کتاب هم برای دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد مبتدی و هم برای دانشجویان پیشرفته در یک دوره یک چهارم یا یک ترم در مورد تکنیک های پشت سر گذاشتن برای کنترل مرزی PDE ها در نظر گرفته شده است. همچنین برای مهندسین بدون آموزش قبلی در PDE ها قابل دسترسی است.

مطالب: فهرست شکلها. فهرست جداول؛ پیشگفتار؛ معرفی؛ لیاپانوف ثبات؛ راه حل های دقیق برای PDE ها. PDE های سهموی: واکنش - فرارفت - انتشار و سایر معادلات. طراحی ناظر؛ PDE های پیچیده با ارزش: معادلات شرودینگر و گینزبورگ لاندو. PDE هایپربولیک: معادلات موج. معادلات پرتو; PDEهای مرتبه اول Hyperbolic و معادلات تاخیر. Kuramoto Sivashinsky، Korteweg de Vries، و سایر معادلات عجیب و غریب. معادلات ناویر استوکس; برنامه ریزی حرکت برای PDE ها. کنترل تطبیقی ​​برای PDE ها. به سمت PDE های غیرخطی. ضمیمه: توابع بسل. کتابشناسی - فهرست کتب؛ فهرست مطالب

This concise and highly usable textbook presents an introduction to backstepping, an elegant new approach to boundary control of partial differential equations (PDEs). Backstepping provides mathematical tools for converting complex and unstable PDE systems into elementary, stable, and physically intuitive "target PDE systems" that are familiar to engineers and physicists.

The text s broad coverage includes parabolic PDEs; hyperbolic PDEs of first and second order; fluid, thermal, and structural systems; delay systems; PDEs with third and fourth derivatives in space; real-valued as well as complex-valued PDEs; stabilization as well as motion planning and trajectory tracking for PDEs; and elements of adaptive control for PDEs and control of nonlinear PDEs.

It is appropriate for courses in control theory and includes homework exercises and a solutions manual that is available from the authors upon request.

Audience: This book is intended for both beginning and advanced graduate students in a one-quarter or one-semester course on backstepping techniques for boundary control of PDEs. It is also accessible to engineers with no prior training in PDEs.

Contents: List of Figures; List of Tables; Preface; Introduction; Lyapunov Stability; Exact Solutions to PDEs; Parabolic PDEs: Reaction-Advection-Diffusion and Other Equations; Observer Design; Complex-Valued PDEs: Schrodinger and Ginzburg Landau Equations; Hyperbolic PDEs: Wave Equations; Beam Equations; First-Order Hyperbolic PDEs and Delay Equations; Kuramoto Sivashinsky, Korteweg de Vries, and Other Exotic Equations; Navier Stokes Equations; Motion Planning for PDEs; Adaptive Control for PDEs; Towards Nonlinear PDEs; Appendix: Bessel Functions; Bibliography; Index