Bionic Gliding Underwater Robots: Design, Control, and Implementation

روبات های زیر آب نقش مهمی در اکتشاف اقیانوس دارند. این کتاب پوشش کاملی از جنبه‌های نظری و عملی ربات‌های زیرآبی بیونیک، از جمله طراحی سیستم، کنترل مدل‌سازی و برنامه‌ریزی حرکت را ارائه می‌دهد.

برای غلبه بر کاستی‌های ذاتی ربات‌های سنتی زیر آب که می‌توانند به طور همزمان فاقد قدرت مانور و استقامت باشند، نوع جدیدی از ربات، ربات زیرآبی سرخورده بیونیک، توجه بسیاری از دانشمندان را به خود جلب کرده است. مهندسین از یک سو، با تقلید از ظاهر و مکانیسم‌های شنای موجودات طبیعی، ربات‌های زیر آب سرخوردن بیونیک به قدرت مانور بالا، راندمان شنا و پنهان‌کاری قوی دست می‌یابند. از سوی دیگر، با قرض گرفتن از سیستم‌های تنظیم شناور گلایدرهای زیر آب، ربات‌های زیر آب سرخوردن بیونیک می‌توانند استقامت قوی به دست آورند که در کاربردهای عملی قابل توجه است. با در نظر گرفتن دلفین رباتیک و ماهی به عنوان مثال، نمونه‌های اولیه طراحی‌شده و روش‌های پیشنهادی مورد بحث قرار می‌گیرند و بینش‌های ارزشمندی را در مورد توسعه نسل بعدی روبات‌های زیر آب ارائه می‌دهند که برای کاربردهای مختلف اقیانوسی مناسب هستند.

این کتاب مورد توجه دانشجویان و متخصصان در زمینه رباتیک یا کنترل هوشمند خواهد بود. همچنین یک مرجع عالی برای مهندسان یا تکنسین هایی خواهد بود که با توسعه ربات های زیر آب سروکار دارند.

Underwater robots play a significant role in ocean exploration. This book provides full coverage of the theoretical and practical aspects of bionic gliding underwater robots, including system design, modeling control, and motion planning.

To overcome the inherent shortcomings of traditional underwater robots that can simultaneously lack maneuverability and endurance, a new type of robot, the bionic gliding underwater robot, has attracted much attention from scientists and engineers. On the one hand, by imitating the appearance and swimming mechanisms of natural creatures, bionic gliding underwater robots achieve high maneuverability, swimming efficiency, and strong concealment. On the other hand, borrowing from the buoyancy adjustment systems of underwater gliders, bionic gliding underwater robots can obtain strong endurance, which is significant in practical applications. Taking gliding robotic dolphin and fish as examples, the designed prototypes and proposed methods are discussed, offering valuable insights into the development of next-generation underwater robots that are well suited for various oceanic applications.

This book will be of great interest to students and professionals alike in the field of robotics or intelligent control. It will also be a great reference for engineers or technicians who deal with the development of underwater robots.