Biomechatronics in Medical Rehabilitation: Biomodelling, Interface, and Control

این کتاب بر روی فناوری‌های کلیدی در توسعه سیستم‌های بیومکاترونیک برای اهداف توانبخشی پزشکی تمرکز دارد. این شامل تجزیه و تحلیل دقیق پردازش سیگنال زیستی، مدل‌سازی بیومکانیک، رابط‌های عصبی و عضلانی، محرک‌های مصنوعی، آموزش به کمک ربات، راه‌اندازی/اجرای بالینی و کنترل ربات توانبخشی است. بینش محققان در مورد فناوری‌های نوظهور و پیشرفت‌هایی که در بیومکاترونیک برای اهداف پزشکی استفاده می‌شوند.
ارائه تجزیه و تحلیل دقیق از پنج حوزه کلیدی در رباتیک توانبخشی: (1) پردازش سیگنال‌های زیستی. (II) مدلسازی بیومکانیک. (iii) رابط های عصبی و عضلانی. (IV) محرک‌ها و دستگاه‌های مصنوعی؛ و (v) استفاده از رابط‌های عصبی و عضلانی در کنترل ربات‌های توانبخشی، این کتاب طراحی سیستم‌های بیومکاترونیک، روش‌ها و سیستم‌های کنترل مورد استفاده و پیاده‌سازی و آزمایش را شرح می‌دهد تا نشان دهد چگونه نیازهای آن منطقه خاص را برآورده می‌کنند. توانبخشی. ارائه یک نمای کلی جامع از پیشینه بیومکاترونیک و جزئیات پیشرفت های جدید در این زمینه، به ویژه برای محققان، دانشگاهیان و فارغ التحصیلان تازه وارد در رشته مهندسی بیومکاترونیک مفید است و همچنین مورد توجه محققان و پزشکان در زمینه پزشکی است. مهندس نیستند.

This book focuses on the key technologies in developing biomechatronic systems for medical rehabilitation purposes. It includes a detailed analysis of biosignal processing, biomechanics modelling, neural and muscular interfaces, artificial actuators, robot-assisted training, clinical setup/implementation and rehabilitation robot control.
Encompassing highly multidisciplinary themes in the engineering and medical fields, it presents researchers’ insights into the emerging technologies and developments that are being utilized in biomechatronics for medical purposes.
Presenting a detailed analysis of five key areas in rehabilitation robotics: (i) biosignal processing; (ii) biomechanics modelling; (iii) neural and muscular interfaces; (iv) artificial actuators and devices; and (v) the use of neurological and muscular interfaces in rehabilitation robots control, the book describes the design of biomechatronic systems, the methods and control systems used and the implementation and testing in order to show how they fulfil the needs of that specific area of rehabilitation. Providing a comprehensive overview of the background of biomechatronics and details of new advances in the field, it is especially useful for researchers, academics and graduates new to the field of biomechatronics engineering, and is also of interest to researchers and clinicians in the medical field who are not engineers.