Biomechanical Principles on Force Generation and Control of Skeletal Muscle and their Applications in Robotic Exoskeleton

این کتاب به طور سیستماتیک ماهیت بیونیک سنجش و کنترل نیرو، اصل بیومکانیکی مکانیسم تولید نیرو و کنترل عضله اسکلتی، و کاربردهای مرتبط در اسکلت بیرونی روباتیک را معرفی می کند.

این کتاب بر سه جنبه اصلی تمرکز دارد: اصل تولید نیروی عضلانی و مدل بیومکانیکی، فناوری ربات اسکلت بیرونی بر اساس مدل بیومکانیکی عضله اسکلتی، و فناوری ماهیچه اسکلتی بیونیک مبتنی بر SMA.

این کتاب جامع و عمیق تجربیات تحقیقاتی و دستاوردهای چندین ساله نویسنده را در تلاش برای ترویج تبادلات دانشگاهی در این زمینه به خوانندگان ارائه می‌کند.

< p>

درباره نویسنده

یوهونگ یین مدرک لیسانس خود را دریافت کرد. ، ام‌اس. و Ph.D. مدارک تحصیلی از دانشگاه هوانوردی و فضانوردی نانجینگ، نانجینگ، به ترتیب در سال‌های 1990، 1995 و 1997، همه در مهندسی مکانیک. از دسامبر 1997 تا دسامبر 1999، او در دانشگاه ژجیانگ، هانگژو، چین، در مقطع فوق دکتری مشغول به کار بود و در ژوئیه 1999 دانشیار شد. از دسامبر 1999، او در مؤسسه رباتیک، دانشگاه شانگهای جیائو تونگ، شانگهای، چین بوده است. ، جایی که او به ترتیب در دسامبر 2005 و ژانویه 2016 به عنوان پروفسور و استاد دوره تصدی رسید. علایق تحقیقاتی او شامل رباتیک، کنترل نیرو، ربات اسکلت بیرونی، موتور مولکولی، اندام مصنوعی، مونتاژ رباتیک، سیستم مونتاژ قابل تنظیم مجدد و واقعیت افزوده است. دکتر یین یکی از اعضای آکادمی بین المللی مهندسی تولید (CIRP) است.

This book systematically introduces the bionic nature of force sensing and control, the biomechanical principle on mechanism of force generation and control of skeletal muscle, and related applications in robotic exoskeleton.

The book focuses on three main aspects: muscle force generation principle and biomechanical model, exoskeleton robot technology based on skeletal muscle biomechanical model, and SMA-based bionic skeletal muscle technology.

This comprehensive and in-depth book presents the author`s research experience and achievements of many years to readers in an effort to promote academic exchanges in this field.

About the Author

Yuehong Yinreceived his B.E. , M.S. and Ph.D. degrees from Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, in 1990, 1995 and 1997, respectively, all in mechanical engineering. From December 1997 to December 1999, he was a Postdoctoral Fellow with Zhejiang University, Hangzhou, China, where he became an Associate Professor in July 1999. Since December 1999, he has been with the Robotics Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, where he became a Professor and a Tenure Professor in December 2005 and January 2016, respectively. His research interests include robotics, force control, exoskeleton robot, molecular motor, artificial limb, robotic assembly, reconfigurable assembly system, and augmented reality. Dr. Yin is a fellow of the International Academy of Production Engineering (CIRP).