Biologically inspired robotics

ویرایش:  
نویسندگان: editors. Yunhui Liu and Dong Sun.  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781439854884, 1439854882 
ناشر: Taylor & Francis/CRC Press 
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 330 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 47,000

این مرجع بر اساس منتخبی از ارائه‌های کنفرانس بین‌المللی رباتیک و بیومیمتیک IEEE در سال 2009، تحقیقات پیشرفته‌ای را در این زمینه ارائه می‌کند. برای سیستم‌های زیستی و زیست‌پزشکی، و اندازه‌گیری و تحریک بیولوژیکی. بخشی در مورد سایبرنتیک نیز گنجانده شده است. نوشته شده برای فارغ‌التحصیلان دانشجویان و محققان مهندسی کنترل و رباتیک، این متن به خوانندگان کمک می کند تا روندهای تحقیقاتی، توسعه آینده رباتیک زیستی و طراحی ربات با الهام از بیولوژیکی را درک کنند. این متن شامل تعداد زیادی ارقام و صدها معادله است \"--

\"رباتیک الهام گرفته شده از زیست شناسی موضوعی بین رشته ای بین رباتیک و زیست شناسی است. که شامل نحوه به کارگیری ایده ها و پدیده های بیولوژیکی در مسائل مهندسی در رباتیک (بیومیمتیک)، و نحوه به کارگیری فناوری رباتیک برای درک سیستم های بیولوژیکی و رفتارهای آنها (مدل سازی/تحلیل بیو-رباتیک) است. تلاش‌ها در رباتیک الهام‌گرفته از بیولوژیک فقط به کارهای تحقیقاتی در آزمایشگاه‌ها محدود نمی‌شود، برنامه‌های جدید آن‌ها نیز به طور گسترده در خدمات، آموزش، توانبخشی، مراقبت‌های پزشکی و سایر بخش‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرند. هدف این کتاب معرفی آخرین تلاش‌ها در تحقیقات رباتیک با الهام از بیولوژیکی است که هر دو بیومیمتیک (با فصل‌هایی در طراحی و کنترل ربات با الهام از بیولوژیک، سنجش زیستی، فعال‌سازی زیستی و سیستم‌های زیست‌رباتیک میکرو/نانو) و نیز پوشش می‌دهد. مدل‌سازی/تحلیل زیست رباتیک (بحث در مورد تشخیص حرکت دست انسان با استفاده از سیگنال‌های بیولوژیکی، مدل‌سازی فعالیت‌های مغز انسان، توصیف ویژگی‌های سلول با استفاده از سیستم‌های رباتیک). به منظور درک بهتر خوانندگان در مورد سازماندهی این کتاب، محتوا به چهار بخش طبقه بندی شده است: (1) طراحی و کنترل ربات با الهام از بیولوژیکی، (2) سیستم های زیست رباتیک میکرو/نانو، (3) اندازه گیری و فعال سازی بیولوژیکی. و (4) کاربردهای فناوری رباتیک برای مشکلات بیولوژیکی\"--  بیشتر بخوانید... مقدمه ای بر رباتیک الهام گرفته از بیولوژیک. یونهوی لیو و دونگ سان بر اساس CPG کنترل حرکت مارپیچ یک ربات مار مانند. Xiaodong Wu و Shugen Ma تجزیه و تحلیل و طراحی یک چرخه تناسب اندام بیونیک. Jun Zhang، Ying Hu، Jianwei Zhang، Haiyang Jin، و Zhijian Long Human-Inspired Hyperdynamic Manipulation. Aiguo Ming و Chunquan Xu مدرسه ای از ماهی های رباتیک برای تشخیص آلودگی در بندر. Huosheng Hu، John Oyekan، و Dongbing Gu توسعه یک گردن ربات انسان نما با الهام از زیستی کم صدا. ماژول انتقال خودکار تک سلولی Bingtuan Gao، Ning Xi، Jianguo Zhao و Jing Xu. Huseyin Uvet، Akiyuki Hasegawa، Kenichi Ohara، Tomohito Takubo، Yasushi Mae و Tatsuo Arai خصوصیات بیومکانیکی گلبول های قرمز خون انسان با موچین نوری. Youhua Tan، Dong Sun، و Wenhao Huang Nanorobotic Manipulation برای یک سلول بیولوژیکی منفرد. توشیو فوکودا، ماساهیرو ناکاجیما، و مهد ریدزوان احمد اندازه‌گیری فعالیت مغز با استفاده از روش‌های نوری و الکتریکی. تشخیص پولیپ روده Atsushi Saito، Alexsandr Ianov و Yoshiyuki Sankai در تصاویر آندوسکوپی کپسولی با ویژگی‌های رنگ و شکل. بائوپو لی و مکس کیو.-اچ. طبقه بندی منگ حرکت دست با استفاده از سیگنال های EMG سطحی. محرک های چند منظوره Xueyan Tang، Yunhui Liu، Congyi Lu و Weilun Poon با استفاده از مایعات مغناطیسی برای بریس های کمکی زانو. H. T. Guo و W. H. Liao مدل‌سازی ریاضی مدار مغز در طول کنترل حرکت مخچه. Henrik Jorntell، Per-Ola Forsberg، Fredrik Bengtsson و Rolf Johansson توسعه سیستم توانبخشی دست با استفاده از مکانیزم پیوند سیمی برای بیماران فلج. هیروشی یامائورا 1، کوجیرو ماتسوشیتا، ریو کاتو و هیروشی یوکوی محیط آزمایشی برای مطالعه شاخص‌های حرکات چشم رباتیک شبیه انسان

"Based on a selection of presentations from the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, this reference presents cutting-edge research in the field. The 16 chapters, rewritten to include extra detail and analysis, cover robotic design, micro/nano robots for bio-systems and biomedicine, and biological measurement and actuation. A section on cybernetics is also included. Written for graduate students and researchers in control engineering and robotics, this text helps readers understand research trends, future development of bio-robotics, and biologically inspired robot design. It includes a wealth of figures and hundreds of equations"--

"Biologically inspired robotics is an interdisciplinary subject between robotics and biology that involves how to apply biological ideas and phenomena to engineering problems in robotics (biomimetics), and how to apply robotics technology to understanding of biological systems and their behaviors (bio-robotic modeling/analysis). The efforts in biologically inspired robotics are not just restricted to research work in laboratories, their novel applications are also being extensively explored in services, education, rehabilitation, medical care and other sectors. The objective of this book is to introduce the latest efforts in research of biologically inspired robotics, covering both biomimetics (with chapters in biologically inspired robot design and control, bio-sensing, bio-actuation, and micro/nano bio-robotic systems) and bio-robotic modeling/analysis (discussing human hand motion recognition using biological signals, modeling of human brain activities, characterization of cell properties using robotic systems). In order to provide readers a better understanding on organization of this book, the content is classified into four parts: (1) biologically inspired robot design and control, (2) micro/nano bio-robotic systems, (3) biological measurement and actuation, and (4) applications of robotics technology to biological problems"--  Read more... Introduction to Biologically Inspired Robotics; Yunhui Liu and Dong Sun CPG-Based Control of Serpentine Locomotion of a Snake-Like Robot; Xiaodong Wu and Shugen Ma Analysis and Design of a Bionic Fitness Cycle; Jun Zhang, Ying Hu, Jianwei Zhang, Haiyang Jin, and Zhijian Long Human-Inspired Hyperdynamic Manipulation; Aiguo Ming and Chunquan Xu A School of Robotic Fish for Pollution Detection in Port; Huosheng Hu, John Oyekan, and Dongbing Gu Development of a Low-Noise Bio-Inspired Humanoid Robot Neck; Bingtuan Gao, Ning Xi, Jianguo Zhao, and Jing Xu Automatic Single-Cell Transfer Module; Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai Biomechanical Characterization of Human Red Blood Cells with Optical Tweezers; Youhua Tan, Dong Sun, and Wenhao Huang Nanorobotic Manipulation for a Single Biological Cell; Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, and Mohd Ridzuan Ahmad Measurement of Brain Activity Using Optical and Electrical Methods; Atsushi Saito, Alexsandr Ianov, and Yoshiyuki Sankai Bowel Polyp Detection in Capsule Endoscopy Images with Color and Shape Features; Baopu Li and Max Q.-H. Meng Classification of Hand Motion Using Surface EMG Signals; Xueyan Tang, Yunhui Liu, Congyi Lu, and Weilun Poon Multifunctional Actuators Utilizing Magnetorheological Fluids for Assistive Knee Braces; H. T. Guo and W. H. Liao Mathematical Modeling of Brain Circuitry during Cerebellar Movement Control; Henrik Jorntell, Per-Ola Forsberg, Fredrik Bengtsson, and Rolf Johansson Development of Hand Rehabilitation System Using Wire-Driven Link Mechanism for Paralysis Patients; Hiroshi Yamaura1, Kojiro Matsushita, Ryu Kato, and Hiroshi Yokoi A Test Environment for Studying the Human-Likeness of Robotic Eye Movements Index