دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Biologically Inspired Robot Behavior Engineering
دانلود کتاب مهندسی رفتار ربات با الهام از بیولوژیک
مشخصات کتاب
Biologically Inspired Robot Behavior Engineering
ویرایش: 1 نویسندگان: Jean-Arcady Meyer, Stéphane Doncieux (auth.), Professor Richard J. Duro, Professor José Santos, Professor Manuel Graña (eds.) سری: Studies in Fuzziness and Soft Computing 109 ISBN (شابک) : 9783790825176, 9783790817751 ناشر: Physica-Verlag Heidelberg سال نشر: 2003 تعداد صفحات: 449 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 17 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 40,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مهندسی رفتار ربات با الهام از بیولوژیک: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، شبیه سازی و مدل سازی
در صورت تبدیل فایل کتاب Biologically Inspired Robot Behavior Engineering به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مهندسی رفتار ربات با الهام از بیولوژیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مهندسی رفتار ربات با الهام از بیولوژیک
این کتاب مروری بر تحقیقات کنونی در مورد رباتیک خودمختار با الهام از بیولوژیک از دیدگاه برخی از مرتبط ترین محققان در این زمینه ارائه می دهد. این کتاب در زمینه رباتیک و حوزه مرتبط با حیات مصنوعی از چندین مرز عبور می کند. هدف کلیدی در سراسر کتاب کسب استقلال در سطوح مختلف است. از رفتار موتور اصلی در برخی از معماری‌های عجیب و غریب ربات تا برنامه‌ریزی رفتارهای پیچیده یا تکامل ساختارهای کنترل ربات، این کتاب درجات و تعاریف مختلف رفتار مستقل را بررسی می‌کند. این رفتارها توسط طیف گسترده‌ای از تکنیک‌های مدل‌سازی پشتیبانی می‌شوند: گرامرهای ساختاری، شبکه‌های عصبی، و منطق فازی و تکامل زیربنای بسیاری از فرآیندهای توسعه است. بنابراین این متن می‌تواند توسط دانشمندان و دانشجویان علاقه‌مند به این حوزه‌ها استفاده شود و دیدی کلی از این رشته برای مخاطبان عام‌تر ارائه می‌دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The book presents an overview of current research on biologically inspired autonomous robotics from the perspective of some of the most relevant researchers in this area. The book crosses several boundaries in the field of robotics and the closely related field of artificial life. The key aim throughout the book is to obtain autonomy at different levels. From the basic motor behavior in some exotic robot architectures right through to the planning of complex behaviors or the evolution of robot control structures, the book explores different degrees and definitions of autonomous behavior. These behaviors are supported by a wide variety of modeling techniques: structural grammars, neural networks, and fuzzy logic and evolution underlies many of the development processes. Thus this text can be used by scientists and students interested in these areas and provides a general view of the field for a more general audience.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XX
Evolutionary Approaches to Neural Control of Rolling, Walking, Swimming and Flying Animats or Robots....Pages 1-43
Behavior Coordination and its Modification on Monkey-type Mobile Robot....Pages 45-87
Visuomotor Control in Flies and Behavior — based Agents....Pages 89-117
Using Evolutionary Methods to Parameterize Neural Models: A Study of the Lamprey Central Pattern Generator....Pages 119-142
Biologically Inspired Neural Network Approaches to Real-time Collision-free Robot Motion Planning....Pages 143-172
Self-Adapting Neural Networks for Mobile Robots....Pages 173-197
Evolving Robots Able to Integrate Sensory-Motor Information over Time....Pages 199-213
A Non-computationally-intensive Neurocontroller for Autonomous Mobile Robot Navigation....Pages 215-238
Some Approaches for Reusing Behaviour Based Robot Cognitive Architectures Obtained Through Evolution....Pages 239-259
Modular Neural Architectures for Robotics....Pages 261-298
Designing Neural Control Architectures for an Autonomous Robot Using Vision to Solve Complex Learning Tasks....Pages 299-350
Robust Estimation of the Optical Flow Based on VQ-BF....Pages 351-363
Steps Towards One-Shot Vision-Based Self-Localization....Pages 365-393
Computing the Optimal Trajectory of Arm Movement: The TOPS (Task Optimization in the Presence of Signal-Dependent Noise) Model....Pages 395-415
A General Learning Approach to Visually Guided 3D-Positioning and Pose Control of Robot Arms....Pages 417-438
Back Matter....Pages 439-439
