Biologically Inspired Robot Behavior Engineering

این کتاب مروری بر تحقیقات کنونی در مورد رباتیک خودمختار با الهام از بیولوژیک از دیدگاه برخی از مرتبط ترین محققان در این زمینه ارائه می دهد. این کتاب در زمینه رباتیک و حوزه مرتبط با حیات مصنوعی از چندین مرز عبور می کند. هدف کلیدی در سراسر کتاب کسب استقلال در سطوح مختلف است. از رفتار موتور اصلی در برخی از معماری‌های عجیب و غریب ربات تا برنامه‌ریزی رفتارهای پیچیده یا تکامل ساختارهای کنترل ربات، این کتاب درجات و تعاریف مختلف رفتار مستقل را بررسی می‌کند. این رفتارها توسط طیف گسترده‌ای از تکنیک‌های مدل‌سازی پشتیبانی می‌شوند: گرامرهای ساختاری، شبکه‌های عصبی، و منطق فازی و تکامل زیربنای بسیاری از فرآیندهای توسعه است. بنابراین این متن می‌تواند توسط دانشمندان و دانشجویان علاقه‌مند به این حوزه‌ها استفاده شود و دیدی کلی از این رشته برای مخاطبان عام‌تر ارائه می‌دهد.

The book presents an overview of current research on biologically inspired autonomous robotics from the perspective of some of the most relevant researchers in this area. The book crosses several boundaries in the field of robotics and the closely related field of artificial life. The key aim throughout the book is to obtain autonomy at different levels. From the basic motor behavior in some exotic robot architectures right through to the planning of complex behaviors or the evolution of robot control structures, the book explores different degrees and definitions of autonomous behavior. These behaviors are supported by a wide variety of modeling techniques: structural grammars, neural networks, and fuzzy logic and evolution underlies many of the development processes. Thus this text can be used by scientists and students interested in these areas and provides a general view of the field for a more general audience.