مشخصات کتاب

Bio-inspired Motor Control Strategies for Redundant and Flexible Manipulator with Application to Tooling Tasks

ویرایش:  
نویسندگان: Gia Hoang Phan  
سری: SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 
ISBN (شابک) : 9811695504, 9789811695506 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2022 
تعداد صفحات: [97] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Bio-inspired Motor Control Strategies for Redundant and Flexible Manipulator with Application to Tooling Tasks به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب استراتژی‌های کنترل موتور با الهام از زیست‌شناسی برای دستکاری‌کننده اضافی و انعطاف‌پذیر با کاربرد در وظایف ابزارسازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب استراتژی‌های کنترل موتور با الهام از زیست‌شناسی برای دستکاری‌کننده اضافی و انعطاف‌پذیر با کاربرد در وظایف ابزارسازی

این کتاب دیدگاهی چند رشته‌ای از تمام جنبه‌های رباتیک توانبخشی و جراحی غیرتهاجمی ارائه می‌کند، که ایده‌آل برای افراد تازه کار در این زمینه است. این شامل دیدگاه های مهندسان و پزشکان است. برای محققان و پزشکان ماهر، همچنین فن‌آوری‌های روبات فعلی و کاربرد آن‌ها در آسیب‌شناسی‌های مختلف را خلاصه می‌کند. این کتاب به خوانندگان کمک می کند تا دانش و تخصص لازم را برای راهنمایی کسانی که به دنبال درک جامع این موضوع از طریق استفاده از چندین دستگاه تجاری برای توانبخشی رباتیک هستند، توسعه دهند. هدف این کتاب اجرای استراتژی‌های ربات کارآمد برای تسهیل کسب مجدد مهارت‌های حرکتی است. این فناوری نتایج مطالعات رفتاری در مورد یادگیری حرکتی و همبستگی‌های عصبی آن را در طراحی، پیاده‌سازی و اعتبار سنجی عوامل روباتی که به‌عنوان مربیان بهینه رفتار می‌کنند، ترکیب می‌کند و از ساختار و انعطاف‌پذیری سیستم‌های حسی-حرکتی انسان بهره‌برداری می‌کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book presents a multi-disciplinary view of all aspects of rehabilitation robotics and non-invasive surgery, ideal for anyone new to the field. It includes perspectives from both engineers and clinicians. For skilled researchers and clinicians, it also summarizes current robot technologies and their application to various pathologies. The book will help the readers to develop the know-how and expertise necessary to guide those seeking a comprehensive understanding of this topic through their use of several commercial devices for robotic rehabilitation. The book targets the implementation of efficient robot strategies to facilitate the re-acquisition of motor skills. This technology incorporates the outcomes of behavioral studies on motor learning and its neural correlates into the design, implementation, and validation of robot agents that behave as optimal trainers, efficiently exploiting the structure and plasticity of the human sensorimotor systems.

فهرست مطالب

Preface
Contents
About the Authors
Bio-inspired Motor Control Strategies for Redundant Manipulators
	1 Introduction
	2 Cable-Driven Manipulator and A–A Actuator
		2.1 Cable-Driven Manipulator—Literature Review
		2.2 Redundant Cable-Driven Manipulators
		2.3 Agonist—Antagonist Actuator
		2.4 Position and Impedance Control
		2.5 Variable Stiffness Devices
	3 Conclusion and Discussion
	References
Bio-inspired Motor Control Strategies: Cable-Driven Manipulator Using Agonist–Antagonist Actuation
	1 Agonist–Antagonist Mechatronics and Cable-Driven Systems
		1.1 Passive Impedance Setup Description
		1.2 Passive Impedance Added Rotor Setup Description
		1.3 Active Impedance Setup Description
	2 Passive and Active Agonist–Antagonist Actuator Experiment
		2.1 Measuring Impedance of Passive Agonist–antagonist Setup
		2.2 Measuring Impedance of Passive Agonist–Antagonist Setup Incorporating Rotor Weight
		2.3 Active Agonist–Antagonist Experiment
		2.4 The Z-Width of Active Impedance
	3 Conclusion and Discussion
	References
Design and Control of 2D-Plotter Planar Parallel Robot
	1 Introduction
	2 Kinematic Formulas for 3RRR Planar Parallel Robot
	3 Design 2D-Plotter Planar Parallel Robot
		3.1 Mechanical Design
		3.2 The Circuit Design for the DC Motor Driver and the Actuator Driver
		3.3 The Principle of the 2D-Plotter Planar Parallel Robot
	4 Conclusion and Discussion
	References
Combining 3D Motion Tracker with IMU Sensor Signals of Muscles to Discover Macro- and Microvibration for Stroke Rehabilitation
	1 Introduction
	2 Motion Capturing Using Multimodal Sensor Fusion
	3 Complementary Filter
	4 Experiment Verification of Complementary Filter Algorithm
	5 Conclusion and Discussion
	References
A Pneumatic Actuator-Powered Robotic Glove for Hand Rehabilitation
	1 Introduction
		1.1 Design a Soft Robotic Glove Actuator
		1.2 Design a Mold
	2 Design of Electro-Pneumatic Board
	3 Soft Wearable Robotic Glove Actuator Performance
	4 Conclusion
	References
Artificial Intelligence in Rehabilitation Evaluation-Based Robotic Exoskeletons: A Review
	1 Introduction
	2 Artificial Intelligence (AI) Technology is Used for Evaluation
	3 sEMG Signal Properties Were Used to Make an Assessment
	4 The Evaluation is Dependent on the Characteristics of Motion Trajectory Error
	5 Joint Motion Angle Characteristics are Used to Make an Assessment
	6 Based on the Angular Velocity Properties of the Joints, an Assessment is Made
	7 The Social Robot as an Evolution of the Collaborative Robot
		7.1 Definition of Collaborative Robots
		7.2 Definition of Social Robots
	8 Social Robotics Research Directions
		8.1 Possible Classification
		8.2 Personal Issues to Consider
	9 Conclusions and Discussions
	References

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Stories and Essays of Mina Loy

دانلود کتاب Globalisation, Transition and Development in China: The Case of the Coal Industry (Routledgecurzon Studies on the Chinese Economy)

دانلود کتاب Systemic Thinking: Fundamentals for Understanding Problems and Messes

دانلود کتاب Living Forms: Romantics and the Monumental Figure

دانلود کتاب L'invention dans les techniques: Cours et conferences