مشخصات کتاب

Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles [corrected ed.]

ویرایش:  
نویسندگان: Haibin Duan. Pei Li  
سری:  
ISBN (شابک) : 9783642411960 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 278 
زبان: english 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles [corrected ed.] به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب محاسبات الهام گرفته از زیستی در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین [تصحیح ویرایش] نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب محاسبات الهام گرفته از زیستی در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین [تصحیح ویرایش]

محاسبات الهام گرفته از زیستی در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین بر جنبه‌های برنامه‌ریزی مسیر، کنترل شکل‌گیری، کنترل مشارکتی ناهمگن و نظارت و ناوبری مبتنی بر دید در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) از دیدگاه محاسبات الهام‌گرفته از زیستی تمرکز دارد. این به خوانندگان کمک می کند تا به درک جامعی از مشکلات مربوط به کنترل در پهپادها دست یابند و آخرین پیشرفت ها را در محاسبات الهام گرفته شده از زیست ارائه می دهند. با ترکیب محاسبات الهام گرفته از زیستی و مسائل کنترل پهپاد، سوالات کلیدی به طور عمیق مورد بررسی قرار می گیرند و هر قطعه غنی از محتوا است و در عین حال در دسترس باقی می ماند. این کتاب با تصاویر فراوان از کار شبیه‌سازی، تئوری، الگوریتم‌ها و روش‌های پیاده‌سازی را به هم پیوند می‌دهد و نتایج شبیه‌سازی را با گرافیک‌هایی که بصری هستند، بدون به خطر انداختن دقت آکادمیک نشان می‌دهد. علاوه بر این، هم به چارچوب مفهومی و هم به رویه‌های اجرا توجه کافی دارد. این کتاب منبع ارزشمندی را برای دانشمندان، محققان و دانشجویان فارغ التحصیل در زمینه کنترل، فناوری هوافضا و فضانوردی، به ویژه علاقه مندان به هوش مصنوعی و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، ارائه می دهد. پروفسور هایبین دوان و دکتر پی لی، هر دو در دانشگاه بی هانگ (دانشگاه هوانوردی و فضانوردی پکن سابق، BUAA) کار می کنند. وب سایت دانشگاهی پروفسور دوان این است: http://hbduan.buaa.edu.cn

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles focuses on the aspects of path planning, formation control, heterogeneous cooperative control and vision-based surveillance and navigation in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) from the perspective of bio-inspired computation. It helps readers to gain a comprehensive understanding of control-related problems in UAVs, presenting the latest advances in bio-inspired computation. By combining bio-inspired computation and UAV control problems, key questions are explored in depth, and each piece is content-rich while remaining accessible. With abundant illustrations of simulation work, this book links theory, algorithms and implementation procedures, demonstrating the simulation results with graphics that are intuitive without sacrificing academic rigor. Further, it pays due attention to both the conceptual framework and the implementation procedures. The book offers a valuable resource for scientists, researchers and graduate students in the field of Control, Aerospace Technology and Astronautics, especially those interested in artificial intelligence and Unmanned Aerial Vehicles. Professor Haibin Duan and Dr. Pei Li, both work at Beihang University (formerly Beijing University of Aeronautics & Astronautics, BUAA). Prof Duan's academic website is: http://hbduan.buaa.edu.cn

فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xiv
Introduction....Pages 1-33
Bio-inspired Computation Algorithms....Pages 35-69
UAV Modeling and Controller Design....Pages 71-97
UAV Path Planning....Pages 99-142
Multiple UAV Formation Control....Pages 143-181
Multiple UAV/UGV Heterogeneous Control....Pages 183-214
Biological Vision-Based Surveillance and Navigation....Pages 215-246
Conclusions and Outlook....Pages 247-267
Back Matter....Pages 269-269

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Fractured Fractals and Broken Dreams: Self-Similar Geometry through Metric and Measure

دانلود کتاب Sécurité opérationnelle : Conseils pratiques pour sécuriser le SI

دانلود کتاب Plato's Second Republic. An Essay on the Laws

دانلود کتاب Transient Analysis of Power Systems: A Practical Approach

دانلود کتاب Digitale Geschäftsmodell-Innovationen mit 3D-Druck: Erfolgreich entwickeln und umsetzen