Bildregistrierung für die navigierte Chirurgie: Spezialisierte Ansätze zur Anwendung in der navigierten Leberchirurgie

تنها شکل درمانی شناخته شده برای درمان تومورهای اولیه و ثانویه کبد برداشتن جراحی است. همه تومورها به دلیل مکانشان قابل برداشتن نیستند. پشتیبانی ناوبری می تواند در اینجا کمک کند. با این حال، روش های ثبت تصویر دقیق برای ثبت درختان آوندی از سی تی و سونوگرافی ضروری است. Janine Olesch روش هایی را ارائه می دهد که با کمک آنها می توان داده های برنامه ریزی را به وضعیت حین عمل در یک زمینه حین عمل به روز کرد. نویسنده علاوه بر تکنیک ثبت نام با نشانه های غیر دقیق، مفهوم ثبت 2 بعدی-3 بعدی را نیز شرح می دهد. یک استراتژی متمرکز برای ثبت مناطق به خصوص جالب برای تسریع روش استفاده می شود.​

Die einzig anerkannte, kurative Therapieform zur Behandlung primärer und sekundärer Lebertumore ist die chirurgische Resektion. Nicht alle Tumore sind aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsunterstützung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren für die Registrierung von Gefäßbäumen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerlässlich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext eine Nachführung der Planungsdaten an die intra-operative Situation gelingt. Neben der Technik der Registrierung mit inexakten Landmarken beschreibt die Autorin auch das Konzept der 2D-3D-Registrierung. Zur methodischen Beschleunigung der Verfahren kommt eine Fokussierungsstrategie zur Registrierung besonders interessanter Regionen zum Einsatz.​