دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Bewegungssteuerung durch Rechnersehen: Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit
دانلود کتاب کنترل حرکت از طریق بینایی رایانه ای: روشی برای ثبت و کنترل فرایندهای حرکت فضایی در زمان واقعی است
مشخصات کتاب
Bewegungssteuerung durch Rechnersehen: Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit
ویرایش: 1
نویسندگان: Dr.-Ing. Hans-Joachim Wünsche M. Sc. (auth.)
سری: Fachberichte Messen · Steuern · Regeln 20
ISBN (شابک) : 9783540501404, 9783642835629
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1988
تعداد صفحات: 215
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 41,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل حرکت از طریق بینایی رایانه ای: روشی برای ثبت و کنترل فرایندهای حرکت فضایی در زمان واقعی است: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، تشخیص الگو، ریاضی. کاربرد در شیمی، هوش محاسباتی، اپتیک، اپتوالکترونیک، پلاسمونیک و دستگاه های نوری
در صورت تبدیل فایل کتاب Bewegungssteuerung durch Rechnersehen: Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل حرکت از طریق بینایی رایانه ای: روشی برای ثبت و کنترل فرایندهای حرکت فضایی در زمان واقعی است نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل حرکت از طریق بینایی رایانه ای: روشی برای ثبت و کنترل فرایندهای حرکت فضایی در زمان واقعی است
در حالی که تقریباً همه موجودات زنده بالاتر دارای سیستم‌های بصری برای ثبت فرآیندهای حرکتی هستند، توسعه سیستم‌های بصری فنی مربوطه هنوز در مراحل اولیه است. ربات‌های مدرن یا سیستم‌های حمل‌ونقل مانند وسایل نقلیه زمینی و هوایی هنوز تا حد زیادی نابینا هستند. عملا هیچ سیستم بصری وجود ندارد که به این "موجودات زنده" فنی اجازه دهد تا به صورت بصری یک محیط طبیعی را به تصویر بکشند و حرکات خود را در این محیط به صورت کنترل شده و هدفمند هدایت کنند. با این حال، در زمینه "پردازش تصویر دیجیتال" موفقیت های قابل توجهی را می توان با استفاده از دوربین های ویدئویی به عنوان "چشم" و رایانه ها به عنوان "مغز" به دست آورد: امروزه سیستم هایی برای گرفتن صحنه های صنعتی با ساختار واضحی وجود دارند که تصاویر منفرد یا فیلم های آهسته را ثبت می کنند -Evaluate. دنباله ای از تصاویر در هر دقیقه یا حتی ثانیه. با این حال، این سیستم‌ها قادر به تشخیص حرکات در توالی تصویر با سرعتی نبوده‌اند که به‌عنوان مثال، کنترل وظایفی مانند رانندگی وسیله نقلیه موتوری در یک محیط طبیعی را ممکن می‌سازد. این کتاب به این وظیفه اختصاص دارد. روشی ارائه شده است که امکان تشخیص فرآیندهای حرکتی را در توالی های تصویری پیوسته (ویدئویی) در "زمان واقعی" فراهم می کند. زمان واقعی به معنای سرعت پردازش در محدوده زمان واکنش انسان است. این امکان پردازش بیشتر اطلاعات حرکتی به دست آمده را فراهم می کند، به عنوان مثال برای حل وظایف کنترلی ذکر شده در بالا. برخلاف روش‌های شناخته شده قبلی پردازش تصویر دیجیتال (انفرادی)، این روش سعی نمی‌کند هر تصویر را در یک توالی تصویر ارزیابی و تفسیر کند. درعوض، مدل‌های فضا/زمان داخلی کامپیوتری با فیلتر کردن بازگشتی دنباله‌های تصویر ویدئویی سریع، با صحنه‌های متحرک مشاهده‌شده هماهنگ می‌شوند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Wahrend nahezu alle hoheren Lebewesen Sichtsysteme zur Erfassung von Bewe gungsvorgangen besitzen, steckt die Entwicklung entsprechender technischer Sichtsysteme noch in den Anfangen. Modeme Roboter, oder Transportsysteme wie z.B. Land- und Luftfahrzeuge, sind noch weitgehend blind; es existie ren praktisch keine Sichtsysteme, die diesen technischen "Lebewesen" erlauben warden, eine naturliche Umwelt visuell zu erfassen, und ihre Be wegungen in dieser Umwelt kontrolliert und zielgerichtet zu steuem. Allerdings ~onnten auf dem Gebiet der "digitalen Bildverarbeitung" schon wesentliche Entwicklungserfolge erzielt werden, unter Verwendung von Vi deokameras als "Augen" und Computem als "Gehirn": es existieren heute Systeme zur Erfassung klar strukturierter industrieller Szenen, die Ein zelbilder oder langsame Video-Bildfolgen im Minuten- oder gar Sekundentakt auswerten konnen. Aber die Erkennung von Bewegungen in Bildfolgen in einer Geschwindigkeit, die z.B. Steuerungsaufgaben wie das Fuhren eines Kraft fahrzeuges in einer naturlichen Umgebung erlauben warde, ist mit diesen Systemen bislang nicht moglich. Dieser Aufgabenstellung ist das vorliegende Buch gewidmet. Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Erfassung von Bewegungsvorgangen in konti nuierlichen (Video-)Bildfolgen in "Echtzeit" erlaubt; unter Echtzeit wer den hierbei Verarbeitungsgeschwindigkeiten im Bereich menschlicher Reak tionszeiten verstanden. Damit wird eine Weiterverarbeitung der gewonnenen Bewegungsinformation ermoglicht, z.B. zur LOsung der oben erwahnten Steu erungsaufgaben. Im Gegensatz zu den bisher bekannten Verfahren der digitalen (Einzel-) Bildverarbeitung wird bei diesem Verfahren nicht versucht, jedes Bild einer Bildfolge auszuwerten und zu interpretieren; vielmehr werden rech nerinteme Raum/Zeit Modelle durch eine rekursive Filterung schneller Video-Bildfolgen mit der beobachteten, bewegten Szene in Einklang ge bracht.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XIV
Einleitung....Pages 1-14
Der systemdynamische Ansatz zur Erfassung und Steuerung von Bewegungen durch Rechnersehen....Pages 15-34
Automatische Steuerung eines Luftkissenfahrzeugs in drei Bewegungsfreiheitsgraden durch Auswertung visueller Information....Pages 35-145
Zusammenfassung....Pages 147-150
Literatur....Pages 151-160
Back Matter....Pages 161-204
