دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung: Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung
دانلود کتاب دستگاه های HMI برای کنترل حرکت سه بعدی: کمک به برنامه نویسی کارآمد ربات
مشخصات کتاب
Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung: Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung
ویرایش: 1
نویسندگان: Hans-Georg Lauffs (auth.)
سری: Fortschritte der Robotik 9
ISBN (شابک) : 9783528064396, 9783322888112
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag
سال نشر: 1991
تعداد صفحات: 123
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 8 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب دستگاه های HMI برای کنترل حرکت سه بعدی: کمک به برنامه نویسی کارآمد ربات: مهندسی، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung: Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دستگاه های HMI برای کنترل حرکت سه بعدی: کمک به برنامه نویسی کارآمد ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دستگاه های HMI برای کنترل حرکت سه بعدی: کمک به برنامه نویسی کارآمد ربات
کار حاضر در طول کار من به عنوان دستیار پژوهشی در آزمایشگاه ماشین ابزار و مدیریت بازرگانی در Rheinisch-Westfalische Technische Hochschule Aachen ایجاد شد. پروفسور دکتر -اینگ. من می خواهم از M. Week، رئیس صندلی ماشین ابزار، برای پیشنهادات فراوان، حمایت ها و خواسته های سخاوتمندانه اش که این کار را امکان پذیر کرد، تشکر کنم. همچنین از استاد دکتر دکتر تشکر می کنم. -اینگ. P. Drews برای بررسی کامل کار و به عهده گرفتن داور مشترک. علاوه بر این، از همه کسانی که با تمایل خود برای کمک در انجام و بررسی کار از من حمایت کردند، صمیمانه تشکر می کنم. تشکر ویژه از دکتر -اینگ. F. WeiB، Dr. -اینگ اچ. شونبوهم و دیپل. دبلیو فیشر. -VI- محتویات صفحه نماد m 1. مقدمه 1 2. سیستم های ربات صنعتی 4 2. 1 طراحی ها، فضاهای کاری و سینماتیک 4 2. 2 کنترل ها 7 2. 2. 1 تبدیل مختصات 8 2. 2. 2 کنترل حرکت 11 2. 2 3 مداخله حسگر 12 2. 3 روش های برنامه نویسی 13 2. 3. 1 برنامه نویسی فرآیند نزدیک 14 2. 3. 2 برنامه نویسی از راه دور 17 2. 3. 3 برنامه نویسی ترکیبی 18 3. اهداف و اهداف 19 4. کنترل های برنامه نویسی 214 1 طبقه بندی کنترل های دستی 22 4. 2 الزامات دقت برای کنترل ها 24 4. 3 طراحی عناصر کنترل 26 4. 3. 1 جوی استیک 3 بعدی 26 4. 3. 2 سنسور نیرو-گشتاور 27 5. کنترل حرکت با مشخصات نیرو 31 5. 1 بازخورد اجباری 31 5. 2 بازخورد اجباری عنصر عامل 35 6. دستگاه های عامل سیار برای هدایت حرکت 38 6. 1 روش برای تشخیص جهت گیری بدون تماس 39 6. 1.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissen schaftlicher Mitarbeiter am Laboratorium fUr Werkzeugmaschinen und Be triebslehre der Rheinisch-Westfalischen Technischen Hochschule Aachen. Herrn Professor Dr. -Ing. M. Week, dem Leiter des Lehrstuhls fUr Werk zeugmaschinen, danke ich fUr seine vielfaltigen Anregungen, seine Un terstlitzung und groBzligige Forderung, die die AusfUhrung dieser Arbeit ermoglichten. Weiterhin danke ich Herrn Professor Dr. -Ing. P. Drews fUr die eingehen de Durchsicht der Arbeit sowie die Ubernahme des Korreferats. Darliber hinaus mochte ich mich bei allen herzlich bedanken, die mich durch ihre Hilfsbereitschaft bei der DurchfUhrung und Durchsicht der Ar beit unterstlitzt haben. Dieser Dank gilt besonders den Herren Dr. -Ing. F. WeiB, Dr. -Ing H. Schonbohm und Dipl. -Ing. W. Fischer. -VI- Inhaltsverzeichnis Seite Formelzeichen m 1. Einleitung 1 2. Industrierobotersysteme 4 2. 1 Bauformen, Arbeitsraume und Kinematik 4 2. 2 Steuerungen 7 2. 2. 1 Koordinatentransformation 8 2. 2. 2 Bewegungssteuerung 11 2. 2. 3 Sensoreingriff 12 2. 3 Programmierverfahren 13 2. 3. 1 ProzeBnahe Programmierung 14 2. 3. 2 ProzeBferne Programmierung 17 2. 3. 3 Hybride Programmierung 18 3. Zielsetzung und Aurgabenstellung 19 4. Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung 21 4. 1 Klassifizierung manueller Bedienelemente 22 4. 2 Genauigkeitsanforderungen an Bedienelemente 24 4. 3 Bedienelemente-Bauarten 26 4. 3. 1 3-D-SteuerknUppel 26 4. 3. 2 Kraft-Momenten-Sensoren 27 5. BewegungsfLihrung mit Kraftvorgabe 31 5. 1 Kraftgegenkopplung 31 5. 2 KraftrUckfUhrung auf das Bedienelement 35 6. Mobile Bediengerate zur BewegungsfLihrung 38 6. 1 Verfahren zur berUhrungslosen Orientierungserfassung 39 6. 1.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-IX
Einleitung....Pages 1-3
Industrierobotersysteme....Pages 4-18
Zielsetzung und Aufgabenstellung....Pages 19-20
Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung....Pages 21-30
Bewegungsführung mit Kraftvorgabe....Pages 31-37
Mobile Bediengeräte zur Bewegungsführung....Pages 38-71
Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung....Pages 72-97
Ausblick....Pages 98-104
Zusammenfassung....Pages 105-106
Literaturverzeichnis....Pages 107-112
Back Matter....Pages 113-114
