BeagleBone Robotic Projects

دسته بندی: برنامه نويسي
ویرایش:  
نویسندگان: Grimmett R.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 0 
زبان: English 
فرمت فایل : RAR (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 13 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 49,000

Packt Publishing, 2013. - 244 p., English, پروژه های رباتیک پیچیده و هیجان انگیز را با BeagleBone Black ایجاد کنید. با سیستم های روباتیک کنار بیایید. با ربات خود ارتباط برقرار کنید و به آن آموزش دهید تا محیط خود را شناسایی کرده و به آن پاسخ دهد. ربات‌های پیاده‌روی، غلتیدن، شنا و پرواز را توسعه دهید
به لطف میکروکنترلرهای جدید و ارزان قیمت، رباتیک بسیار بیشتر از گذشته قابل دسترسی است. این میکروکنترلرها مجموعه‌ای کاملاً جدید از قابلیت‌ها را فراهم می‌کنند تا حتی به بی‌تجربه‌ترین کاربران نیز بتوانند پروژه‌های پیچیده‌ای را انجام دهند. Beaglebone در واقع یک کامپیوتر کوچک، سبک و ارزان است که شبیه به Raspberry Pi و Arduino است. همه قابلیت‌های توسعه‌پذیری ماشین‌های رومیزی امروزی را دارد، اما بدون حجم، هزینه یا سر و صدا.
این راهنمای پروژه دستورالعمل‌های گام به گام را ارائه می‌دهد تا به هر کسی اجازه دهد از این پلت فرم جدید و کم‌هزینه در برخی از رباتیک‌های جذاب استفاده کند. پروژه ها. تا پایان کار، پروژه‌های شما می‌توانند ببینند، صحبت کنند، گوش دهند، محیط اطراف خود را شناسایی کنند و به روش‌های شگفت‌انگیزی حرکت کنند.
کتاب با باز کردن بسته‌بندی و روشن کردن اجزا شروع می‌شود. این شامل این موارد می‌شود. راهنمایی در مورد خرید و نحوه اتصال موفقیت آمیز همه آنها - و آغازگر برنامه نویسی BeagleBone Black. فصل به فصل، عملکردهای نرم‌افزار دیگری را که در جامعه منبع باز موجود است، اضافه می‌کنیم، از جمله نحوه دیدن سیستم با استفاده از وب‌کم، نحوه شنیدن با استفاده از میکروفون، و نحوه صحبت کردن با استفاده از بلندگو. سپس سخت‌افزاری را برای حرکت روبات‌های شما اضافه می‌کنیم - از جمله نمونه‌های چرخدار و پادار - و همچنین نحوه اضافه کردن حسگرهای سونار برای اجتناب یا یافتن اشیاء، به‌علاوه کنترل بی‌سیم برای اینکه ربات شما واقعاً مستقل باشد را پوشش می‌دهیم. افزودن GPS به ربات اجازه می دهد تا خود را پیدا کند. در نهایت این کتاب نحوه ادغام همه این قابلیت‌ها را پوشش می‌دهد تا بتوانند همه با هم کار کنند، قبل از توسعه چشمگیرترین پروژه‌های روباتیک: پروژه‌هایی که می‌توانند دریانوردی کنند، پرواز کنند، و در زیر آب کاوش کنند.
آنچه از این کتاب خواهید آموخت:
جعبه‌گشایی، روشن‌کردن و پیکربندی BeagleBone black با اوبونتو؛
نرم‌افزار تشخیص گفتار را برای صدور فرمان‌های صوتی به پروژه‌های خود نصب کنید؛
یک وب‌کم و یک جعبه ابزار بینایی رایانه برای تشخیص اشیا تنظیم کنید.
با موتورهای خارجی ارتباط برقرار کنید تا پروژه‌های رباتیک شما را قادر می‌سازد به روش‌های مختلف حرکت کنند؛
پردازش سیگنال‌های صوتی مانند موسیقی یا صداهای دیگر؛
قابلیت GPS را به سیستم خود اضافه کنید تا بداند کجاست. این است؛
از بلوک‌های ساختمانی که آموخته‌اید برای ایجاد پروژه‌های رباتیک پیچیده استفاده کنید که می‌تواند همه این ویژگی‌ها و موارد دیگر را با هم ترکیب کند. پروژه‌ها را به روش‌های زیادی ترکیب کنید تا طرح‌های ربات‌های مختلف ایجاد کنید، یا از طریق آن‌ها به ترتیب کار کنید تا توانایی کامل BeagleBone Black را کشف کنید.
این کتاب برای کسانی نوشته شده است که کنجکاو در استفاده از جدید و کم حجم هستند. - هزینه سخت افزار برای ایجاد پروژه های رباتیک که قبلاً حوزه آزمایشگاه های تحقیقاتی، دانشگاه های بزرگ یا بخش های دفاعی بوده است. برخی از تجربه های برنامه نویسی مفید خواهد بود، اما اگر می دانید چگونه از یک رایانه شخصی استفاده کنید، می توانید از این کتاب برای ساختن سیستم های بسیار پیچیده تر از آنچه فکر می کردید استفاده کنید.

Packt Publishing, 2013. - 244 p., English, Create complex and exciting robotic projects with the BeagleBone Black. Get to grips with robotic systems. Communicate with your robot and teach it to detect and respond to its environment. Develop walking, rolling, swimming, and flying robots
Thanks to new, inexpensive microcontrollers, robotics has become far more accessible than it was in the past. These microcontrollers provide a whole new set of capabilities to allow even the most inexperienced users to make amazingly complicated projects. Beaglebone is effectively a small, light, cheap computer in a similar vein to Raspberry Pi and Arduino. It has all of the extensibility of today's desktop machines, but without the bulk, expense, or noise.
This project guide provides step-by-step instructions to allow anyone to use this new, low cost platform in some fascinating robotics projects. By the time you are finished, your projects will be able to see, speak, listen, detect their surroundings, and move in a variety of amazing ways.
The book begins with unpacking and powering up the components.This will include guidance on what to purchase and how to connect it all successfully-and a primer on programming the BeagleBone Black. Chapter by chapter, we will add additional software functionality available from the open source community, including how to make the system see using a webcam, how to hear using a microphone, and how to speak using a speaker. We then add hardware to make your robots move-including wheeled and legged examples-as well as covering how to add sonar sensors to avoid or find objects, plus wireless control to make your robot truly autonomous. Adding GPS allows the robot to find itself. Finally the book covers how to integrate all of this functionality so that it can all work together, before developing the most impressive robotics projects: those that can sail, fly, and explore underwater.
What you will learn from this book:
Unbox, power up, and configure the BeagleBone black with Ubuntu;
Install speech recognition software to issue voice commands to your projects;
Set up a webcam and a computer vision toolkit for distinguishing objects;
Communicate with external motors to enable you robotics projects to move in a variety of ways;
Process audio signals like music or other sounds;
Add GPS capability to your system so it will know where it is;
Use the building blocks you have learned to create complex robotic projects that can combine all of these features and more.
Develop practical example projects with detailed explanations; combine the projects in a vast number of ways to create different robot designs, or work through them in sequence to discover the full capability of the BeagleBone Black.
Who this book is written for anyone who is curious about using new, low-cost hardware to create robotic projects that have previously been the domain of research labs, major universities or Defence departments. Some programming experience would be useful, but if you know how to use a personal computer, you can use this book to construct far more complex systems than you would have thought possible.