دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: برنامه نويسي ویرایش: نویسندگان: Richard Grimmett سری: ناشر: Packt Publishing سال نشر: 2013 تعداد صفحات: 244 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 14 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پروژه های رباتیک BeagleBone: کتابخانه، ادبیات کامپیوتر، میکروکنترلرها، BeagleBone
در صورت تبدیل فایل کتاب BeagleBone Robotic Projects به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پروژه های رباتیک BeagleBone نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
با BeagleBone Black پروژه های رباتیک پیچیده و هیجان انگیز
ایجاد کنید
نمای کلی
با سیستم های رباتیک آشنا شوید
با ربات خود ارتباط برقرار کنید و به او آموزش دهید که محیط خود
را شناسایی کرده و به آن پاسخ دهد
پیاده روی، غلت زدن، شنا را توسعه دهید، و ربات های پرنده
جزئیات
به لطف میکروکنترلرهای جدید و ارزان قیمت، رباتیک بسیار در دسترس
تر از گذشته شده است. این میکروکنترلرها مجموعهای کاملاً جدید از
قابلیتها را فراهم میکنند تا حتی به بیتجربهترین کاربران نیز
بتوانند پروژههای پیچیدهای را انجام دهند. Beaglebone در واقع
یک کامپیوتر کوچک، سبک و ارزان است که شبیه به Raspberry Pi و
Arduino است. همه قابلیتهای توسعهپذیری ماشینهای رومیزی امروزی
را دارد، اما بدون حجم، هزینه یا سر و صدا.
این راهنمای پروژه دستورالعملهای گام به گام را ارائه میدهد تا
به هر کسی اجازه دهد از این پلت فرم جدید و کمهزینه در برخی از
پروژههای رباتیک جذاب استفاده کند. . تا پایان کار، پروژههای
شما میتوانند ببینند، صحبت کنند، گوش دهند، محیط اطراف خود را
شناسایی کنند و به روشهای شگفتانگیزی حرکت کنند.
کتاب با باز کردن بستهبندی و روشن کردن اجزا شروع میشود. این
شامل راهنمایی میشود. در مورد اینکه چه چیزی بخریم و چگونه همه
آن را با موفقیت وصل کنیم - و آغازگر برنامه نویسی BeagleBone
Black. فصل به فصل، عملکردهای نرمافزار دیگری را که در جامعه
منبع باز موجود است، اضافه میکنیم، از جمله نحوه دیدن سیستم با
استفاده از وبکم، نحوه شنیدن با استفاده از میکروفون، و نحوه
صحبت کردن با استفاده از بلندگو. سپس سختافزاری را برای حرکت
روباتهای شما اضافه میکنیم - از جمله نمونههای چرخدار و پادار
- و همچنین نحوه اضافه کردن حسگرهای سونار برای اجتناب یا یافتن
اشیاء، بهعلاوه کنترل بیسیم برای اینکه ربات شما واقعاً مستقل
باشد را پوشش میدهیم. افزودن GPS به ربات اجازه می دهد تا خود را
پیدا کند. در نهایت این کتاب نحوه ادغام همه این قابلیتها را
پوشش میدهد تا بتوانند همه با هم کار کنند، قبل از توسعه
چشمگیرترین پروژههای روباتیک: پروژههایی که میتوانند دریانوردی
کنند، پرواز کنند، و در زیر آب کاوش کنند.
آنچه از این کتاب خواهید آموخت
> جعبهگشایی، روشن کردن و پیکربندی BeagleBone black با
اوبونتو
نرمافزار تشخیص گفتار را برای صدور فرمانهای صوتی به پروژههای
خود نصب کنید
یک وبکم و یک جعبه ابزار بینایی رایانه برای تشخیص اشیاء
راهاندازی کنید
ارتباط با موتورهای خارجی به شما امکان می دهد پروژه های رباتیک
به روش های مختلف حرکت کنند
سیگنال های صوتی مانند موسیقی یا صداهای دیگر را پردازش
کنید
قابلیت GPS را به سیستم خود اضافه کنید تا بداند کجاست
از بلوک های ساختمانی که آموخته اید برای ایجاد استفاده کنید
پروژههای رباتیک پیچیده که میتوانند همه این ویژگیها و موارد
دیگر را ترکیب کنند
رویکرد
توسعه پروژههای نمونه عملی با توضیحات مفصل، پروژهها را به
روشهای زیادی برای ایجاد طرحهای مختلف ربات یا کار بر روی آنها
به ترتیب ترکیب میکنند. برای کشف توانایی کامل BeagleBone
Black.
این کتاب برای چه کسی نوشته شده است
این کتاب برای کسانی است که کنجکاو هستند از سختافزار جدید و
کمهزینه برای ایجاد پروژههای روباتیکی استفاده کنند که قبلاً
حوزه تحقیقاتی بوده است. آزمایشگاهها، دانشگاههای بزرگ یا
بخشهای دفاعی. برخی از تجربه های برنامه نویسی مفید خواهد بود،
اما اگر می دانید چگونه از رایانه شخصی استفاده کنید، می توانید
از این کتاب برای ساختن سیستم های بسیار پیچیده تر از آنچه که
فکرش را می کردید استفاده کنید.
Create complex and exciting robotic projects with the
BeagleBone Black
Overview
Get to grips with robotic systems
Communicate with your robot and teach it to detect and respond
to its environment
Develop walking, rolling, swimming, and flying robots
In Detail
Thanks to new, inexpensive microcontrollers, robotics has
become far more accessible than it was in the past. These
microcontrollers provide a whole new set of capabilities to
allow even the most inexperienced users to make amazingly
complicated projects. Beaglebone is effectively a small, light,
cheap computer in a similar vein to Raspberry Pi and Arduino.
It has all of the extensibility of todays desktop machines, but
without the bulk, expense, or noise.
This project guide provides step-by-step instructions to allow
anyone to use this new, low cost platform in some fascinating
robotics projects. By the time you are finished, your projects
will be able to see, speak, listen, detect their surroundings,
and move in a variety of amazing ways.
The book begins with unpacking and powering up the
components.This will include guidance on what to purchase and
how to connect it all successfully-and a primer on programming
the BeagleBone Black. Chapter by chapter, we will add
additional software functionality available from the open
source community, including how to make the system see using a
webcam, how to hear using a microphone, and how to speak using
a speaker. We then add hardware to make your robots
move-including wheeled and legged examples-as well as covering
how to add sonar sensors to avoid or find objects, plus
wireless control to make your robot truly autonomous. Adding
GPS allows the robot to find itself. Finally the book covers
how to integrate all of this functionality so that it can all
work together, before developing the most impressive robotics
projects: those that can sail, fly, and explore
underwater.
What you will learn from this book
Unbox, power up, and configure the BeagleBone black with
Ubuntu
Install speech recognition software to issue voice commands to
your projects
Set up a webcam and a computer vision toolkit for
distinguishing objects
Communicate with external motors to enable you robotics
projects to move in a variety of ways
Process audio signals like music or other sounds
Add GPS capability to your system so it will know where it
is
Use the building blocks you have learned to create complex
robotic projects that can combine all of these features and
more
Approach
Develop practical example projects with detailed explanations
combine the projects in a vast number of ways to create
different robot designs, or work through them in sequence to
discover the full capability of the BeagleBone Black.
Who this book is written for
This book is for anyone who is curious about using new,
low-cost hardware to create robotic projects that have
previously been the domain of research labs, major universities
or Defence departments. Some programming experience would be
useful, but if you know how to use a personal computer, you can
use this book to construct far more complex systems than you
would have thought possible.