مشخصات کتاب

Autonomous Underwater Vehicles: Localization, Tracking, and Formation (Cognitive Intelligence and Robotics)

ویرایش: [1st ed. 2021] 
نویسندگان: Jing Yan,  Xian Yang,  Haiyan Zhao,  Xiaoyuan Luo,  Xinping Guan  
سری:  
ISBN (شابک) : 9811660956, 9789811660955 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2021 
تعداد صفحات: 226
[222] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 8 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Autonomous Underwater Vehicles: Localization, Tracking, and Formation (Cognitive Intelligence and Robotics) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب وسایل نقلیه زیر آب خودمختار: محلی سازی، ردیابی و شکل گیری (هوش شناختی و رباتیک) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب وسایل نقلیه زیر آب خودمختار: محلی سازی، ردیابی و شکل گیری (هوش شناختی و رباتیک)

وسایل نقلیه زیردریایی خودمختار (AUV) به عنوان یک راه حل امیدوارکننده برای کمک به کشف و درک اقیانوس ها در حال ظهور هستند. پیش‌بینی می‌شود که بازار جهانی خودروهای AUV از 638 میلیون دلار در سال 2020 به 1638 میلیون دلار تا سال 2025 افزایش یابد - نرخ رشد مرکب سالانه 20.8 درصد. برای اینکه AUV ها برای طیف وسیع تری از ماموریت های کاربردی خاص مناسب باشند، لازم است چندین AUV برای انجام مشترک وظایف محلی سازی، ردیابی و شکل گیری مستقر شوند. با این حال، ارتباطات صوتی ضعیف زیر آب و عدم قطعیت مدل AUV ها دستیابی به این چالش را ایجاد می کند. این کتاب نتایج پیشرفته‌ای را در مورد محلی‌سازی، ردیابی و شکل‌گیری AUV ارائه می‌کند و آخرین تحقیقات در مورد سیستم‌های AUV رایج را برجسته می‌کند. همچنین چندین راه حل محلی سازی و ردیابی مشترک برای AUV ها را به نمایش می گذارد. در نهایت، جهت‌های تحقیقاتی آینده را مورد بحث قرار می‌دهد و راهنمایی‌هایی در مورد طراحی طرح‌های محلی‌سازی، ردیابی و شکل‌گیری آینده برای AUVs ارائه می‌دهد. این کتاب که سهم قابل توجهی در تئوری سیستم های غیرخطی، نظریه کنترل رباتیک و سیستم ارتباط صوتی زیر آب دارد، برای محققان دانشگاه، دانشمندان، مهندسان و دانشجویان فارغ التحصیل در تئوری کنترل و مهندسی کنترل که مایل به یادگیری اصول و روش های اصلی هستند، جذاب خواهد بود. ، الگوریتم ها و کاربردهای AUV. علاوه بر این، طرح‌های محلی‌سازی، ردیابی و شکل‌گیری عملی ارائه شده، راهنمایی‌هایی را برای کاوش در اقیانوس ارائه می‌کنند. این کتاب برای کسانی در نظر گرفته شده است که تئوری سیستم های غیرخطی، نظریه کنترل روباتیک و سیستم های ارتباطی صوتی زیر آب را درک می کنند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Autonomous underwater vehicles (AUVs) are emerging as a promising solution to help us explore and understand the ocean. The global market for AUVs is predicted to grow from 638 million dollars in 2020 to 1,638 million dollars by 2025 – a compound annual growth rate of 20.8 percent. To make AUVs suitable for a wider range of application-specific missions, it is necessary to deploy multiple AUVs to cooperatively perform the localization, tracking and formation tasks. However, weak underwater acoustic communication and the model uncertainty of AUVs make achieving this challenging. This book presents cutting-edge results regarding localization, tracking and formation for AUVs, highlighting the latest research on commonly encountered AUV systems. It also showcases several joint localization and tracking solutions for AUVs. Lastly, it discusses future research directions and provides guidance on the design of future localization, tracking and formation schemes for AUVs. Representing a substantial contribution to nonlinear system theory, robotic control theory, and underwater acoustic communication system, this book will appeal to university researchers, scientists, engineers, and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of AUVs. Moreover, the practical localization, tracking and formation schemes presented provide guidance on exploring the ocean. The book is intended for those with an understanding of nonlinear system theory, robotic control theory, and underwater acoustic communication systems.

فهرست مطالب

Preface
Contents
Symbols and Acronyms
1 Introduction
	1.1 Underwater Observation Network
	1.2 An Overview of the Existing Works
		1.2.1 Ubiquitous Localization of AUVs
		1.2.2 Persistent Tracking Control for a Single AUV
		1.2.3 Cooperative Formation for Multiple AUVs
	1.3 Research Challenges and Contributions of This Book
	References
2 Rigid Graph-Based Asynchronous Localization of AUVs
	2.1 Introduction
	2.2 Network Model and Problem Formulation
		2.2.1 Network Model
		2.2.2 Problem Formulation
	2.3 Main Results
		2.3.1 Observer-Based Motion Prediction for AUV
		2.3.2 Minimum Rigid Graph-Based Localization
		2.3.3 Performance Analyses
	2.4 Simulation and Experimental Results
		2.4.1 Simulation Studies
		2.4.2 Experiment Studies
	2.5 Conclusion
	References
3 Slide Mode-Based Joint Localization  and Tracking of a Single AUV
	3.1 Introduction
	3.2 System Model and Problem Formulation
		3.2.1 Model Constructions
		3.2.2 Problem Formulation
	3.3 Joint Localization and Tracking Design
		3.3.1 Self-localization Algorithm Design
		3.3.2 Model-Free Tracking Controller Design
	3.4 Performance Analysis
		3.4.1 Convergence of the Localization Algorithm
		3.4.2 CRLB of the Localization Algorithm
		3.4.3 Boundness of the TDE Error
		3.4.4 Convergence for the Tracking Controller
	3.5 Simulation and Experimental Results
		3.5.1 Simulation Studies
		3.5.2 Experimental Studies
	3.6 Conclusion
	References
4 Joint Localization and Tracking of AUV Via Multivariate Probabilistic Collocation
	4.1 Introduction
	4.2 System Model and Problem Formulation
		4.2.1 Model Constructions
		4.2.2 Problem Formulation
	4.3 Joint Localization and Tracking Design
		4.3.1 Self-localization Algorithm Design
		4.3.2 RL-Based Tracking Controller Design
	4.4 Simulation Studies
	4.5 Conclusion
	References
5 Finite-Time Tracking Control of AUV with Model Uncertainty
	5.1 Introduction
	5.2 System Formulation
	5.3 Control Design and Stability Analysis
		5.3.1 Tracking Control Without Disturbance
		5.3.2 Finite-Time Tracking Control with Disturbances
	5.4 Simulation
	5.5 Conclusion
	References
6 Finite-Time Tracking Control of AUV Without Velocity Measurements
	6.1 Introduction
	6.2 Problem Formulation
	6.3 Finite-Time Tracking Approach
		6.3.1 Finite-Time Velocity Observer
		6.3.2 A-NFTSM Tracking Controller
	6.4 Performance Analyses
		6.4.1 Accuracy of the Buoy-Assisted Localization
		6.4.2 Stability Analysis for the Velocity Observer
		6.4.3 Stability Analysis for the Tracking Controller
	6.5 Simulation and Experimental Studies
		6.5.1 Simulation Studies
		6.5.2 Experimental Studies
	6.6 Conclusion
	References
7 Tracking Control of AUV with Time Delay and Input Saturation
	7.1 Introduction
	7.2 Model and Problem Formulation
	7.3 Controller Design and Stability Analysis
		7.3.1 Design of the Tracking Controller
		7.3.2 Stability Condition and DOA Estimation
	7.4 Simulation and Experiment Results
		7.4.1 Simulation Studies
		7.4.2 Implementation and Experimental Studies
	7.5 Conclusion
	References
8 Tracking and Formation for Multiple AUVs with Time Delay
	8.1 Introduction
	8.2 Problem Formulation
	8.3 Controller Design and Stability Analysis
		8.3.1 Tracking Control for Single-AUV System
		8.3.2 Formation Control for Multi-AUV System
	8.4 Simulation and Experimental Results
		8.4.1 Simulation Studies
		8.4.2 Experimental Studies
	8.5 Conclusion
	References
9 Future Research Directions
	9.1 Space-Air-Ground-Sea Network Architecture
	9.2 Channel Prediction for Communication Support
	9.3 Model-Free Optimization Control
	References

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Manual de terapia de conducta

دانلود کتاب Die Publizität des Finanzvermögens im Jahresabschluß: Diskrepanz zwischen Anspruch und Realität?

دانلود کتاب Thermofluids: Tutor’s Manual

دانلود کتاب Fables of representation : essays

دانلود کتاب Fergie: The Greatest--The Biography of Sir Alex Ferguson