مشخصات کتاب

Autonomous Underwater Vehicles

ویرایش:  
نویسندگان: N. Cruz  
سری:  
ISBN (شابک) : 9789533074320 
ناشر: Intech 
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 270 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 13 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Autonomous Underwater Vehicles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب وسایل نقلیه زیر آب خودمختار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب وسایل نقلیه زیر آب خودمختار

وسایل نقلیه زیر آب خودمختار (AUV) ماشین‌های قابل توجهی هستند که فرآیند جمع‌آوری داده‌های اقیانوس را متحول کردند. پیشرفت‌های عمده آن‌ها ناشی از پیشرفت‌های موفقیت‌آمیز فناوری‌های مکمل برای غلبه بر چالش‌های مرتبط با عملکرد مستقل در محیط‌های سخت بود. بیشتر این پیشرفت‌ها با هدف دستیابی به سناریوهای کاربردی جدید و کاهش هزینه جمع‌آوری داده‌های اقیانوسی، از طریق کاهش زمان کشتی و خودکار کردن فرآیند جمع‌آوری داده‌ها با موقعیت جغرافیایی دقیق صورت می‌گیرد. با قابلیت‌های موجود، برخی از پارادایم‌های جدید در حال حاضر برای بهره‌برداری بیشتر از هوشمندی روی برد، با تصمیم‌گیری روی خط بر اساس تفسیر زمان واقعی داده‌های حسگر، به کار گرفته شده‌اند. این کتاب مجموعه‌ای از فصل‌های مستقل را جمع‌آوری می‌کند که جنبه‌های مختلف فناوری و کاربردهای AUV را با جزئیات بیشتری از آنچه معمولاً در مقالات مجلات و کنفرانس‌ها یافت می‌شود، پوشش می‌دهد. آنها به سه بخش اصلی تقسیم می شوند که به طراحی نوآورانه خودرو، تکنیک های ناوبری و کنترل، و آماده سازی و تجزیه و تحلیل ماموریت می پردازند. پیشرفت ارائه شده در این فصل ها الهام بخش است و نگاه هایی اجمالی به آینده فناوری و کاربردهای خودرو ارائه می دهد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are remarkable machines that revolutionized the process of gathering ocean data. Their major breakthroughs resulted from successful developments of complementary technologies to overcome the challenges associated with autonomous operation in harsh environments. Most of these advances aimed at reaching new application scenarios and decreasing the cost of ocean data collection, by reducing ship time and automating the process of data gathering with accurate geo location. With the present capabilities, some novel paradigms are already being employed to further exploit the on board intelligence, by making decisions on line based on real time interpretation of sensor data. This book collects a set of self contained chapters covering different aspects of AUV technology and applications in more detail than is commonly found in journal and conference papers. They are divided into three main sections, addressing innovative vehicle design, navigation and control techniques, and mission preparation and analysis. The progress conveyed in these chapters is inspiring, providing glimpses into what might be the future for vehicle technology and applications.

فهرست مطالب

preface_ Autonomous Underwater Vehicles......Page 1
Part 1......Page 13
01_Development of a Vectored Water-Jet-Based
Spherical Underwater Vehicle......Page 15
02_Development of a Hovering-Type Intelligent
Autonomous Underwater Vehicle, P-SURO......Page 33
03_Hydrodynamic Characteristics of the Main Parts
of a Hybrid-Driven Underwater Glider PETREL......Page 51
Part 2......Page 77
04_Real-Time Optimal Guidance and
Obstacle Avoidance for UMVs......Page 79
05_Formation Guidance of AUVs Using
Decentralized Control Functions......Page 111
06_Modeling and Motion Control
Strategy for AUV......Page 145
07_Fully Coupled 6 Degree-of-Freedom
Control of an Over-Actuated
Autonomous Underwater Vehicle......Page 159
Part 3......Page 183
08_Short-Range Underwater Acoustic
Communication Networks......Page 185
09_Embedded Knowledge and Autonomous
Planning: The Path Towards Permanent
Presence of Underwater Networks......Page 211
10_Deep-Sea Fish Behavioral Responses to
Underwater Vehicles: Differences Among
Vehicles, Habitats and Species......Page 237
11_Mapping and Dilution Estimation of Wastewater
Discharges Based on Geostatistics Using an
Autonomous Underwater Vehicle......Page 251

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Staat und Demokratie in Europa: 18. Wissenschaftlicher Kongreß der Deutschen Vereinigung für Politische Wissenschaft

دانلود کتاب Logic Colloquium 2004

دانلود کتاب The adventures of six friends

دانلود کتاب Charles S. Peirce and the Linguistic Sign

دانلود کتاب The Age of Football: The Global Game in the Twenty-first Century