دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Autonomous Robots and Agents
دانلود کتاب ربات ها و عوامل خودمختار
مشخصات کتاب
Autonomous Robots and Agents
ویرایش: 1 نویسندگان: David A. Williamson, Dale A. Carnegie (auth.), Dr. Subhas Chandra Mukhopadhyay Ph.D, Gourab Sen Gupta (eds.) سری: Studies in Computational Intelligence 76 ISBN (شابک) : 9783540734239, 9783540734246 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2007 تعداد صفحات: 268 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 14 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 50,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ربات ها و عوامل خودمختار: کاربردی ریاضیات/روش های محاسباتی مهندسی، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Autonomous Robots and Agents به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات ها و عوامل خودمختار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ربات ها و عوامل خودمختار
روبات ها و عوامل مستقل در تمام جنبه های زندگی بشر نفوذ کرده اند. آنها نه تنها در طبقه مغازه ها همه جا حضور دارند. آنها خانه های ما را فرا گرفته اند و همه جا در اطراف ما هستند. روش‌شناسی طراحی و تکنیک‌های پیاده‌سازی ماشین‌های هوشمند در حال پیشرفت است. تعامل هوشمند، همکاری و فعال بودن از ویژگی‌های ماشین‌های هوشمند مدرن هستند.
این کتاب به جنبه‌های نظری و روش‌شناختی ترکیب هوش در ربات‌ها و عوامل خودکار می‌پردازد. چالش‌هایی که در دنیای واقعی برای انجام وظایف پیچیده، که نیازمند تلاش‌های مشترک هستند، و روش‌هایی برای غلبه بر آنها، به تفصیل بیان شده است. چندین مقاله آموزنده به ناوبری، بومی سازی و نقشه برداری ربات های متحرک می پردازد، مشکلی که مهندسان و محققان همیشه با آن دست و پنجه نرم می کنند.
این جلد ویرایش شده برای ارائه آخرین متدولوژی های پیشرفته در رباتیک هدف گذاری شده است. این مجموعه ای از نسخه های توسعه یافته از بهترین مقالات انتخاب شده از بسیاری از مقالات ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی ربات ها و عوامل خودمختار (ICARA 2006) است که در Palmerston North، New برگزار شد. نیوزلند از 11 تا 14 دسامبر 2006. دانشمندان و مهندسانی که با روبات های متحرک کار می کنند، این کتاب را بسیار مفید و محرک خواهند دانست.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Robots and autonomous agents have permeated every aspect of human life. They are not only omnipresent on the shop floors; they have pervaded our homes and are around us everywhere. Design methodologies and implementation techniques of intelligent machines are making progress in leaps and bounds. Smart interaction, cooperation, and pro-activeness are the hallmarks of modern intelligent machines.
This book deals with the theoretical and methodological aspects of incorporating intelligence in Autonomous Robots and Agents. Challenges faced in the real world to accomplish complex tasks, which require collaborative efforts, and methods to overcome them, are detailed. Several informative articles deal with navigation, localization and mapping of mobile robots, a problem that engineers and researchers are grappling with all the time.
This edited volume is targeted to present the latest state-of-the-art methodologies in Robotics. It is a compilation of the extended versions of the very best papers selected from the many that were presented at the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA 2006) which was held at Palmerston North, New Zealand from 11-14 December, 2006. Scientists and engineers who work with mobile robots will find this book very useful and stimulating.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xiii
Toward Hierarchical Multi-Robot Urban Search and Rescue: Development of a ‘Mother’ Agent....Pages 1-7
Multi-Robot Search and Rescue: A Potential Field Based Approach....Pages 9-16
Probabilistic Target Search Strategy....Pages 17-23
Localisation and Mapping With a Mobile Robot Using Sparse Range Data....Pages 25-33
Applying High-Level Understanding to Visual Localisation for Mapping....Pages 35-42
Development of an Optical Three-Axis Tactile Sensor for Object Handing Tasks in Humanoid Robot Navigation System....Pages 43-51
Clustering Methods in Flock Traffic Navigation Based on Negotiation....Pages 53-60
Using Learned Features from 3D Data for Robot Navigation....Pages 61-69
A Centre-of-Mass Tracker Integrated Circuit Design in Nanometric CMOS for Robotic Visual Object Position Tracking....Pages 71-81
Non-Iterative Vision-Based Interpolation of 3D Laser Scans....Pages 83-90
RoboSim: A Multimode 3D Simulator for Studying Mobile Robot Co-Operation....Pages 91-99
A Mobile Robot for Autonomous Book Retrieval....Pages 101-107
Trajectory Planning for Surveillance Missions of Mobile Robots....Pages 109-117
An Evolutionary Approach to Crowd Simulation....Pages 119-126
Application of a Particle Swarm Algorithm to the Capacitated Open Pit Mining Problem....Pages 127-133
Automatic Adjustment for Optical Axes in Laser Systems Using Stochastic Binary Search Algorithm for Noisy Environments....Pages 135-144
An Analysis of the Chromosome Generated by a Genetic Algorithm Used to Create a Controller for a Mobile Inverted Pendulum....Pages 145-152
Robust Flight Stability and Control for Micro Air Vehicles....Pages 153-162
An Ecological Interface Design Approach to Human Supervision of a Robot Team....Pages 163-170
Embedded RTOS: Performance Analysis With High Precision Counters....Pages 171-179
Simple Biped Walking Robot for University Education Considering Fabrication Experiences....Pages 181-188
Autonomous Stride-Frequency and Step-Length Adjustment for Bipedal Walking Control....Pages 189-198
Application of Extended Kalman Filter Towards UAV Identification....Pages 199-207
A Novel Strategy for Multiagent Coalitions in a Dynamic Hostile World....Pages 209-215
Emotion Recognition Using Voice Based on Emotion-Sensitive Frequency Ranges....Pages 217-223
FPGA-Based Implementation of Graph Colouring Algorithms....Pages 225-231
Balancing Sociality in Meta-agent Approach....Pages 235-239
Complex Stability Radius for Automatic Design of Gain-Scheduled Control Part I: Theoretical Developm....Pages 241-249
Complex Stability Radius for Automatic Design of Gain-Scheduled Control Part II: Example on Autopilot Design....Pages 251-258
Synthesis of Reconfigurable Hierarchical Finite State Machines....Pages 259-265
Back Matter....Pages 267-267
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Quaderno di Esperienze nel Laboratorio di Chimica - Ingegneria Elettronica ed Informatica
دانلود کتاب Resilienzforderung mit Kindern: Kinderpsychodrama Band 2
دانلود کتاب Principles of neurology
دانلود کتاب Jupiter and How to Observe It
